一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105797310A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610329604.X(22)申请日2016.05.18(71)申请人虞田乐地址246001安徽省安庆市大观区化建新村平房47号(72)发明人虞田乐(51)Int.Cl.A63B22/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台(57)摘要本发明涉及一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，包括行走底座、移动装置和漫步装置；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连。本发明的移动装置可以在同一水平面上进行左右和前后两自由度的运动，从而提高了本发明的整体运动灵活性，且漫步装置通过四个驱动机构可实现前向转辊和后向转辊的同步同向同速转动，驱动力强，传动平稳，漫步装置可实现人体在其上面的行走，起到了人体锻炼的效果。CN105797310ACN105797310A权利要求书1/1页1.一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，其特征在于：包括行走底座、移动装置和漫步装置；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连；其中：所述的行走底座包括行走平台、行走耳座、行走转轴和行走轮；所述的行走耳座分别位于行走平台底端面的四个顶角处，且行走耳座与行走平台固连，行走轮通过行走转轴安装在行走耳座上；所述的移动装置包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，且横向导轨、横向滑块和纵向滑块的数量均为二；所述的横向导轨沿行走底座的横向中心轴线分别对称位于行走底座的左右两侧，横向滑块安装在横向导轨上，纵向导轨两端分别固定在横向滑块上端面上，且纵向导轨和横向导轨的两端均分别设置有移动挡板，纵向滑块安装在纵向导轨上；所述的漫步装置包括驱动机构、前向转辊、后向转辊和漫步输送带；所述的驱动机构数量为四，前向转辊和后向转辊分别位于行走底座的前后两侧，且前向转辊两端和后向转辊两端均分别通过驱动机构进行固定连接，漫步输送带两端分别绕套在前向转辊和后向转辊上，且漫步输送带外表面上均匀设置有半圆柱防滑条。2.根据权利要求1所述的一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机、驱动支架、驱动轴和支撑轴承，所述的驱动电机通过驱动支架固定在行走底座外侧端，驱动电机为可调速步进电机，驱动轴一端与驱动电机主轴相连接，驱动轴另一端穿过支撑轴承前端，且支撑轴承呈钥匙状结构，支撑轴承后端固定在行走底座上。2CN105797310A说明书1/3页一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台技术领域[0001]本发明涉及腋下保健智能机械领域，具体的说是一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台。背景技术[0002]按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。[0003]腋下俗称“腋窝”或者“胳肢窝”，其间皮层多汗腺，分布有支配上肢的神经和血管，窝内还有淋巴结群，汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴，被医家称为“人体三大保健特区”；经常按压腋窝可以治疗冠心病、心绞痛、脑血管病后遗症等循环系统疾病，以及肋间神经痛、癔病等神经系统疾病，还有乳腺疾病、肩周炎等；人体解剖学则揭示，腋窝处不仅有动静脉血管，而且有大量的淋巴组织，担负着血液输送、免疫防御功能，常按腋窝，通过改善血液供应、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增进食欲，提高消化能力。[0004]由此可见，腋下推拿按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前人体腋下是人们在日常活动中很少触及的部位，往往很容易被大家忽视，更谈不上其他的医疗保健了，而且对于现在少量的人体腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚无很好的人体腋下按摩相关器械，现有的少量腋下按摩器械多为手持式结构，按摩不方便，仅具有腋下按摩单一功能，移动受限制，运动灵活性差。鉴于以上情况，本发明提供了一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台。发明内容[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台。[0006]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。[0007]一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，包括行走底座、移动装置和漫步装置；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连。[0008]作为本发明的进一步改