全景视频运动方向追踪方法及追踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105847379A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610232551.XH04N21/239(2011.01)(22)申请日2016.04.14H04N21/6587(2011.01)(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100123北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视网信息技术（北京）股份有限公司(72)发明人谭傅伦(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人李浩(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N21/2387(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称全景视频运动方向追踪方法及追踪装置(57)摘要本发明公开了一种全景视频运动方向追踪方法及追踪装置，通过在云端或服务器端对球模型上的全景视频的正下方部位进行像素跟踪，确定摄像机的运动方向，获取运动方向数据，将所获取的方向数据单独存储在服务器端或云端；当客户端发出要获取包含运动方向数据的视频文件的请求时，服务器端或云端根据客户的请求信息向客户端发送视频数据的同时，传输相应时间的运动方向数据，用于调整当前播放视角。本发明通过采用上述运动方向追踪手段，实现了用户自动地随着摄像机的移动而移动，不需要用户亲自通过手指滑动或者用户自身的转动而改变视频播放视角。CN105847379ACN105847379A权利要求书1/2页1.一种全景视频运动方向追踪方法，其特征在于包括：对球模型全景视频的正下方部位进行像素跟踪，确定全景摄像机的运动方向；获取所述全景摄像机的运动方向数据并存储，所述运动方向数据包含视频帧数和方向角度；响应于客户端发出的读取视频文件的播放请求，将相应的视频文件发送到客户端进行播放，所述视频文件中包含待播放的视频数据和运动方向数据。2.根据权利要求1所述全景视频运动方向追踪方法，其特征在于，所述对球模型全景视频的正下方部位进行像素跟踪，确定全景摄像机的运动方向的步骤具体包括：计算当前视频帧与前一视频帧在预定区域内所形成的运动向量，并将该运动向量作为当前视频帧在全景摄像机的运动方向。3.根据权利要求2所述全景视频运动方向追踪方法，其特征在于，所述预定区域为矩形区域，所述矩形区域是以全景环境球模型的南极点为中心，宽为W，高为H的区域，其中W与H的值为预先设定的值。4.根据权利要求1所述的全景视频运动方向追踪方法，其特征在于，所述获取所述全景摄像机的运动方向数据并存储的步骤具体包括：将视频图像中的每一视频帧的帧号和该视频帧所对应的摄像机运动方向对应地作为运动方向数据存储到服务器或云平台。5.一种全景视频运动方向追踪方法，其特征在于，包括：向服务器发送对视频文件的播放请求；接收服务器传送的运动方向数据，根据所述运动方向数据，自动调整当前播放视角使调整后的播放视角与当前视频帧的运动向量相一致，进行全景视频播放。6.根据权利要求5所述的全景视频运动方向追踪方法，其特征在于，所述根据所述运动方向数据，自动调整当前播放视角使调整后的播放视角与当前视频帧的运动向量相一致，进行全景视频播放的步骤具体包括：计算当前播放视角绕全景环境球模型Y轴的旋转角度，该旋转角度是当前播放视角应该绕全景环境球模型的Y轴旋转的角度；以及根据计算出的所述旋转角度，调整当前播放视角使调整后的新播放视角指向摄像机运动方向。7.一种全景视频运动方向追踪装置，其特征在于包括：运动方向检测模块，用于对球模型全景视频的正下方部位进行像素跟踪，确定全景摄像机的运动方向；运动方向数据存储模块，用于获取全景摄像机的运动方向数据并存储，所述运动方向数据包含视频帧数和方向角度；视频文件传送模块，用于响应于客户端发出的读取视频文件的播放请求，将相应的视频文件发送到客户端进行播放，所述视频文件中包含待播放的视频数据和运动方向数据。8.根据权利要求7所述的全景视频运动方向追踪装置，其特征在于，所述运动方向检测模块还用于，计算当前视频帧与前一视频帧在预定区域内所形成的运动向量，并将该运动向量作为当前视频帧在全景摄像机的运动方向。2CN105847379A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的全景视频运动方向追踪装置，其特征在于，所述预定区域为矩形区域，所述矩形区域是以全景环境球模型的南极点为中心，宽为W，高为H的区域，其中W与H的值为预先设定的值。10.根据权利要求7所述的全景视频运动方向追踪装置，其特征在于，所述运动方向数据存储模块用于将视频图像中的每一视频帧的帧号和该视频帧所对应的摄像机运动方向对应地作为运动方向数据存储到服务器或云平台。11.一种全景视频运动方向追踪装置，其特征在于，包括：播放请求发送