预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105872523A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510729602.5(22)申请日2015.10.30(71)申请人乐视体育文化产业发展(北京)有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号乐视大厦(72)发明人李大龙(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋刘铁生(51)Int.Cl.H04N13/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称三维视频数据获取方法、设备及系统(57)摘要本发明实施例提供一种三维视频数据获取方法、设备及系统,涉及视频技术领域,能够实现无人机获取三维视频数据的功能。所述方法包括:首先获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据;然后将多路的视频数据进行视频编码;其次将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据;最后通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备,以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。本发明适用于无人机三维视频数据的获取。CN105872523ACN105872523A权利要求书1/2页1.一种三维视频数据获取方法,其特征在于,包括:获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据;将多路的视频数据进行视频编码;将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据;通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备,以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。2.根据权利要求1所述的三维视频数据获取方法,其特征在于,所述获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据之前,还包括:接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。3.根据权利要求1所述的三维视频数据获取方法,其特征在于,所述方法还包括:接收地面接收设备发送的远控指令,所述远控指令为控制无人机飞行的指令。4.根据权利要求1-3任一项所述的三维视频数据获取方法,其特征在于,所述获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据包括:获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。5.一种三维视频数据获取方法,其特征在于,包括:接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据,所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的;将所述三维视频数据进行解码并显示所述三维视频数据。6.根据权利要求5所述的三维视频数据获取方法,其特征在于,所述接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据之前,还包括:向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。7.根据权利要求5所述的三维视频数据获取方法,其特征在于,所述显示所述三维视频数据之后,还包括:向无人机侧发送远控指令,所述远控指令为控制无人机飞行的指令。8.根据权利要求5-7任一项所述的基于无人机的视频数据获取方法,其特征在于,所述接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据包括:接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据,所述三维视频数据是通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据处理获取的。9.一种无人机,其特征在于,包括:获取单元,用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据;编码单元,用于将多路的视频数据进行视频编码;生成单元,用于将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据;发送单元,用于通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备,以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括:接收单元,用于接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。11.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述接收单元,还用于接收地面接收设备发送的远控指令,所述远控指令为控制无人机飞行的指令。2CN105872523A权利要求书2/2页12.根据权利要求9-11任一项所述的无人机,其特征在于,所述获取单元,具体用于获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。13.一种地面接收设备,其特征在于,包括:接收单元,用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据,所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的;解码单元,用于将所述三维视频数据进行解码;显示单元,用于显示所述三维视频数据。14.根据权利要求13所述的地面接收设备,其特征在于,所述地面接收设备,还包括:发送单元,用于向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。15.根据权利要求13所述的地面接收设备,其特征在于,所述发送单元,还用于向无人机侧发送远控指令,所述远控指令为控制无人机飞行的指令。16.根据权利要求13-15任一项所述的地面接收设备,其特征在于,所述接收单元,具体用于接收无人机侧通过