数据发送、接收方法、发送端、接收端和CAN总线网络.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105897669A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510766262.3(22)申请日2015.11.11(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人徐勇李丹李文锐林伟邹禹勾晓菲刘鹏(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.H04L29/06(2006.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称数据发送、接收方法、发送端、接收端和CAN总线网络(57)摘要本发明提供了数据发送、接收方法、发送端、接收端和CAN总线网络，通过对CAN总线报文中的数据域进行加密，从而在传输过程中，数据域以密文形式传递，增强了CAN总线报文的安全性，解决了CAN总线容易受到攻击导致信息泄漏的技术问题。这是由于，现有技术中CAN总线报文以明文形式传递，导致容易被侦听、破解和伪造，特别是伪造的报文出现在CAN总线上后，将可能导致刹车、变速箱和发动机失控，威胁行车安全，采用本实施例中的方案后，则可避免此类事故发生。CN105897669ACN105897669A权利要求书1/2页1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：获取ECU生成的CAN总线报文；对所述CAN总线报文中的数据域进行加密，获得待发送报文；以广播方式在CAN总线上发送所述待发送报文。2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述CAN总线报文中的数据域包括加密指示位和数据位，所述加密指示位，用于指示所述报文是否加密；所述数据位，用于携带数据；则所述对所述CAN总线报文中的数据域进行加密，获得待发送报文之前，还包括：根据所述CAN总线报文中数据域的加密指示位的指示，确认所述CAN总线报文加密。3.根据权利要求2所述的数据发送方法，其特征在于，所述加密指示位为所述数据域中的第一比特位。4.根据权利要求2所述的数据发送方法，其特征在于，所述对所述CAN总线报文中的数据域进行加密，包括：采用AES加密法，对所述CAN总线报文中的数据位进行加密。5.根据权利要求1-4任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述对所述CAN总线报文中的数据域进行加密，获得待发送报文之后，还包括：根据所述待发送报文中的仲裁域和CRC域，对所述待发送报文进行合法性校验。6.一种数据接收方法，其特征在于，包括：对CAN总线进行侦听，获得ECU的加密CAN总线报文；对所述加密CAN总线报文中的数据域进行解密，获得待接收报文；向所述ECU发送所述待接收报文。7.根据权利要求6所述的数据接收方法，其特征在于，所述加密CAN总线报文中的数据域包括加密指示位和数据位，所述加密指示位，用于指示所述报文是否加密；所述数据位，用于携带数据；则对所述加密CAN总线报文中的数据域进行解密，获得待接收报文之前，还包括：根据所述加密CAN总线报文中数据域的加密指示位的指示，确认所述加密CAN总线报文加密。8.根据权利要求7所述的数据接收方法，其特征在于，所述加密指示位为所述数据域中的第一比特位。9.根据权利要求7所述的数据接收方法，其特征在于，所述对所述加密CAN总线报文中的数据域进行解密，包括：采用AES加密法，对所述加密CAN总线报文中的数据位进行解密。10.根据权利要求6-8任一项所述的数据接收方法，其特征在于，所述对CAN总线进行侦听，获得ECU的加密CAN总线报文，包括：对所述CAN总线侦听，获得仲裁域的取值与所述ECU的身份识别码相同的加密CAN总线报文。11.一种发送端，其特征在于，包括：ECU接口，用于获取ECU生成的CAN总线报文；加密模块，用于对所述CAN总线报文中的数据域进行加密，获得待发送报文；2CN105897669A权利要求书2/2页总线接口，用于以广播方式在CAN总线上发送所述待发送报文。12.根据权利要求11所述的发送端，其特征在于，所述CAN总线报文中的数据域包括加密指示位和数据位，所述加密指示位，用于指示所述报文是否加密；所述数据位，用于携带数据；则所述发送端，还包括：判断模块，用于根据所述CAN总线报文中数据域的加密指示位的指示，判断所述CAN总线报文是否加密。13.根据权利要求12所述的发送端，其特征在于，所述加密模块，具体用于采用AES加密法，对所述CAN总线报文中的数据位进行加密。14.根据权利要求11-13任一项所述的发送端，其特征在于，所述发送端，还包括：校验模块，用于根据所述待发送报文中的仲裁域和CRC域，对所述待发送报文进行合法性校验。15.一种接收端，其特征在于，包括：侦听模块，用于对CAN总线进行侦听，获得ECU的加密