摄像视角调节方法、系统及电视.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105898136A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510790307.0(22)申请日2015.11.17(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区2层201-427(72)发明人杜熙康华徐珣彭亮(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人马佑平杨国权(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N7/14(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称摄像视角调节方法、系统及电视(57)摘要本发明公开了一种摄像视角调节方法、系统及电视，其包括：在通过电视建立视频通话连接时，获取摄像头采集到的视频图像；判断视频图像的当前帧中是否存在人脸特征，如存在人脸特征，则：确定人脸特征在当前帧中的位置作为人脸特征位置；计算使得人脸特征位置位于视频图像的中央位置存在的视角偏差；根据视角偏差计算摄像头所需的偏转角度；控制云台带动摄像头在水平方向上旋转偏转角度。本发明方法、系统及电视能够始终保证用户基本处于视频画面的中央位置，以使通过电视进行视频通话的优势得以最好的体现。CN105898136ACN105898136A权利要求书1/2页1.一种摄像视角调节方法，其特征在于，包括：在通过电视建立视频通话连接时，获取摄像头采集到的视频图像；判断所述视频图像的当前帧中是否存在人脸特征，如存在人脸特征，则：确定所述人脸特征在所述当前帧中的位置作为人脸特征位置；计算使得所述人脸特征位置位于所述视频图像的中央位置存在的视角偏差；根据所述视角偏差计算摄像头所需的偏转角度；控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如不存在人脸特征，则：判断所述当前帧中是否存在运动目标，如存在，则确定所述运动目标在所述当前帧中的位置作为运动目标位置，并计算使得所述运动目标位置位于所述视频图像的中央位置存在的视角偏差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前帧中是否存在运动目标包括：将所述当前帧与所述视频图像的上一帧的对应像素点的灰度值相减，如存在灰度值的变化超过设定变化量的区域，则确定所述当前帧中存在运动目标。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度具体为：在所述偏转角度的绝对值大于设定的基准角度时，控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度。5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，如存在两个以上人脸特征，则确定所述人脸特征在所述当前帧中的位置作为人脸特征位置具体为：确定距离所述视频图像的中央位置最近的人脸特征在所述当前帧中的位置作为人脸特征位置。6.一种摄像视角调节系统，其特征在于，包括：图像获取模块，用于在通过电视建立视频通话连接时，获取摄像头采集到的视频图像；识别模块，用于判断所述视频图像的当前帧中是否存在人脸特征，如存在人脸特征，则确定所述人脸特征在所述当前帧中的位置作为人脸特征位置；偏转角度计算模块，用于计算使得所述人脸特征位置位于所述视频图像的中央位置存在的视角偏差，并根据所述视角偏差计算摄像头所需的偏转角度；以及，执行模块，用于控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述识别模块还用于在不存在人脸特征时，判断所述当前帧中是否存在运动目标，如存在，则确定所述运动目标在所述当前帧中的位置作为运动目标位置；所述偏转角度计算模块还用于计算使得所述运动目标位置位于所述视频图像的中央位置存在的视角偏差。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述识别模块具体用于将所述当前帧与所述视频图像的上一帧的对应像素点的灰度值相减，如存在灰度值的变化超过设定变化量2CN105898136A权利要求书2/2页的区域，则确定所述当前帧中存在运动目标。9.根据权利要求6、7或8所述的系统，其特征在于，所述执行模块具体用于在所述偏转角度的绝对值大于设定的基准角度时，控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度。10.一种电视，具有摄像头和视频通话系统，其特征在于，所述电视还包括具有一个转动自由度的云台、对应所述云台的云台驱动系统、及权利要求6至9中任一项所述的摄像角度调节系统，所述云台的转轴沿竖直方向设置，所述摄像头安装在所述云台上，以通过所述云台带动所述摄像头在水平方向上转动，所述执行模块具体通过所述云台驱动系统、控制云台带动摄像头在水平方向上旋转所述偏转角度。3CN105898136A说明书1/6页摄像视角调节