一种自动爬楼椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105877939A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610191657.X(22)申请日2016.03.30(71)申请人张家港市新菲乐医疗设备有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇三兴五棵松路(72)发明人赵亚华(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动爬楼椅(57)摘要本发明公开了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下前进或者后退行驶，所述电动爬楼机构置于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可折叠一体存放；所述电动爬楼机构采用一付履带上下楼梯行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述弹簧线置于拉杆内部，以暗线方式布线；本发明结构简单，一体折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，过渡平滑舒适；控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全；后抬把设有锁定功能，以方便操作者转运病人；爬楼椅操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。CN105877939ACN105877939A权利要求书1/2页1.一种自动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。2.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；2.1所述拉杆组件包括伸缩拉杆、方管封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、控制盒、扶手和扶手固定座；所述伸缩拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于伸缩拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；2.2所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把套管；所述开口连接片与椅面采用焊接连接，所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把套管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；2.3所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把头端结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；2.4所述前抬把组件包括前抬把、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把内管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管调节孔分离从而调节前抬把。3.根据权利要求1所述的一种自动爬楼椅，其特征在于，所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构、控制系统；3.1所述履带架收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、椅框；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有弹簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与椅框完全锁死；所述履带支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；3.2所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移