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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105960800A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201580006815.3(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2015.01.15公司11243代理人范胜杰王立杰(30)优先权数据2014-0662682014.03.27JP(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R1/00(2006.01)2016.08.01G06T1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T3/00(2006.01)PCT/JP2015/0508922015.01.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/146230JA2015.10.01(71)申请人歌乐株式会社地址日本埼玉县(72)发明人樋口晴彦中岛满雄内田吉孝中村浩之小野崎胜夫盐屋崇之权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称影像显示装置及影像显示系统(57)摘要本发明提供能够容易且高精度地检测立体物的存在并使其反映在俯视图像的技术。特征在于,具备:特征量检测条件确定部,其针对从至少2个不同的视点拍摄共同区域而得的图像的俯视图像,确定检测预定的特征量的条件;特征量检测部,其使用所确定的所述特征量检测条件,针对拍摄所述共同区域而得的图像的各俯视图像检测所述特征量;混合率确定部,其根据通过所述特征量检测部检测出的特征量,确定将从所述不同的视点拍摄的、拍摄共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合时的混合率;以及俯视图像合成部,其根据通过所述混合率确定部确定的混合率,将拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合并进行合成输出。CN105960800ACN105960800A权利要求书1/2页1.一种影像显示装置,其特征在于,该影像显示装置具备:特征量检测条件确定部,其针对从至少2个不同的视点拍摄共同区域而得的图像的俯视图像,确定检测预定的特征量的条件;特征量检测部,其使用所确定的所述特征量检测条件,针对拍摄所述共同区域而得的图像的各俯视图像检测所述特征量;混合率确定部,其根据通过所述特征量检测部检测出的特征量,确定将从所述不同的视点拍摄的、拍摄共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合时的混合率;以及俯视图像合成部,其根据通过所述混合率确定部确定的混合率,将拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合并进行合成输出。2.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,所述特征量检测条件确定部根据所述共同区域和所述视点所在的位置确定所述特征量检测条件。3.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,所述特征量检测条件确定部将在与从所述共同区域的预定代表点朝向所述视点所在的位置的方向正交的方向上扫描并提取拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像的特征量确定为处理条件。4.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,所述特征量检测条件确定部将在以所述视点所在的位置为中心的同心圆的切线方向上扫描并提取拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像的特征量确定为处理条件。5.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,所述特征量检测条件确定部将如下内容确定为处理条件:为使从所述共同区域的代表点朝向所述视点所在的位置的方向为水平方向或者垂直方向而使拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像旋转,进行扫描来提取图像的特征量。6.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,所述混合率确定部针对拍摄所述共同区域而得的图像的各俯视图像的特征量,判定多个所述俯视图像信息间的相关性的强弱,在判定为相关性比预定弱的情况下,判定在所述共同区域上是否存在拍摄所述共同的区域而得的图像的各俯视图像的特征量以预定以上的程度重复的区域,根据该区域的有无来切换混合的方法。7.根据权利要求6所述的影像显示装置,其特征在于,在通过所述混合率确定部判定为存在拍摄所述共同的区域而得的图像的各俯视图像的特征量以预定以上的程度重复的区域的情况下,所述俯视图像合成部以对拍摄所述共同的区域而得的图像的俯视图像的特征量大的图像的混合率进行较大地设定的方式将所述俯视图像的像素混合并进行合成输出。8.根据权利要求6所述的影像显示装置,其特征在于,在通过所述混合率确定部判定为不存在拍摄所述共同的区域而得的图像的各俯视图像的特征量以预定以上的程度重复的区域的情况下,所述俯视图像合成部采用拍摄所述共同的区域而得的图像的俯视图像的特征量大的图像合成输出所述俯视图像。9.根据权利要求1所述的影像显示装置,其特征在于,2CN105960800A权利要求书2/2页所述混合率确定部针对拍摄所述共同区域而得的图像的各俯视图像的特征量,判定所述多个所述俯视图像信息间的相关性的强弱