一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946714A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610322157.5(22)申请日2016.05.16(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人唐熊(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人马永芬(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车(57)摘要本发明提供一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车，涉及机动车驾驶辅助设备领域，所述系统包括：摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；显示器，用于显示所述全景图像。根据本发明可以使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。CN105946714ACN105946714A权利要求书1/1页1.一种汽车全景观测系统，其特征在于，包括：摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；显示器，用于显示所述全景图像。2.根据权利要求1所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述摄像单元由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。3.根据权利要求2所述的汽车全景环视系统，其特征在于，还包括：控制器，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。4.根据权利要求3所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。5.根据权利要求1或2所述的汽车全景环视系统，其特征在于，还包括：控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。6.一种全景环视观测汽车，包括车体，其特征在于，还包括：摄像单元，设置在车体外部，用于用于采集车体前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，设置在车体内部，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；显示器，设置在车体内部，用于显示所述全景图像。7.根据权利要求6所述的全景环视观测汽车，其特征在于，所述摄像单元由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别设置在所述车体的前部、后部、左侧和右侧。8.根据权利要求7所述的全景环视观测汽车，其特征在于，还包括：控制器，设置在车体内部，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。9.根据权利要求8所述的全景环视观测汽车，其特征在于，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。10.根据权利要求6或7所述的全景环视观测汽车，其特征在于，还包括：控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。2CN105946714A说明书1/4页一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车技术领域[0001]本发明涉及机动车驾驶辅助设备领域，具体涉及一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车。背景技术[0002]机动车辆普遍存在驾驶视角盲区，为了使驾驶员能够观测到更多区域，机动车上通常设有辅助观测设备，例如现有的很多车辆装配了倒车雷达和倒车摄像头，该摄像头设置在车辆尾部，并向车辆后偏下的方向拍摄图像，同时通过驾驶室内的显示屏显示该图像，由此使驾驶员在倒车时可以观测到车辆后方的情况。[0003]众所周知，依靠摄像设备根据预定焦距和角度拍摄的图像与人眼直接观看的景象存在较大差异，同时，倒车摄像头只朝一个方向拍摄图像，其他方向的景象只能依靠驾驶者直接观看，因此驾驶者通常无法将摄像头拍摄的后方图像与自己观测的其他方向的景象相结合，并且驾驶者观看其他方向时会受到车体的遮挡以及自身位置的影响。所以，依靠现有技术驾驶者很难准确地了解到车体外部四周的情况，发明内容[0004]因此，本发明要解决的是机动车驾驶者无法准确了解车体外部四周的情况的技术问题。[0005]有鉴于此，本发明提供一种汽车全景观测系统，包括：[0006]摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；[0007]图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；[0008]显示器，用于显示所述全景图像。[0009]优选地，所述摄像单元由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。[0010]优选地，还包括：[0011]控制器，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。[0012]优选地，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。[0013]优选地，还包括：[0014]控制器，用于控制所述摄像单