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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105979133A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201510691058.X(22)申请日2015.10.22(71)申请人乐视移动智能信息技术(北京)有限公司地址101399北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号)(72)发明人高丰刘顺华(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人苏培华(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06T7/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统(57)摘要本发明实施例提供一种跟踪拍摄的方法、移动终端和系统,该方法包括:移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号;依据信号,在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标;当跟踪拍摄的目标在拍摄画面内移动时,确定跟踪拍摄的目标的移动矢量;将移动矢量发送给夹持移动终端的云台,以使云台带动移动终端依据移动矢量移动,保持跟踪拍摄目标位于拍摄界面内。通过本发明实施例提供的方法、移动终端和系统,实现了对跟踪拍摄的目标的自动跟踪拍摄,防止跟踪拍摄的目标出画;并且解放了用户的双手,不需要用户手动移动移动终端,提高了用户体验。CN105979133ACN105979133A权利要求书1/2页1.一种跟踪拍摄的方法,其特征在于,包括:移动终端接收开启跟踪拍摄模式的信号;依据所述信号,在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标;当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时,确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量;将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台,以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动,保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动矢量包括:速度矢量和方向矢量;则所述以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动,包括:以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量,进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍摄界面内包括:预设跟踪拍摄区域,所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面;则所述依据所述信号,在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标,包括:依据所述信号,在所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内选择跟踪拍摄的目标;则所述保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内,包括:保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台,包括:通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪拍摄的目标包括:人脸、服饰和动物。6.一种跟踪拍摄的移动终端,其特征在于,包括:信号接收模块,用于接收开启跟踪拍摄模式的信号;目标选择模块,用于依据所述信号,在拍摄界面内选择跟踪拍摄的目标;移动矢量确定模块,用于当所述跟踪拍摄的目标在所述拍摄画面内移动时,确定所述跟踪拍摄的目标的移动矢量;移动矢量发送模块,用于将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台,以使所述云台带动所述移动终端依据所述移动矢量移动,保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面内。7.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述移动矢量包括:速度矢量和方向矢量;则所述移动矢量发送模块具体用于,以使所述云台带动所述移动终端依据所述速度矢量和所述方向矢量,进行相同速度矢量和相同方向矢量的移动。8.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述拍摄界面内包括:预设跟踪拍摄区域,所述预设跟踪拍摄区域小于所述拍摄界面;则所述目标选择模块具体用于,依据所述信号,在所述拍摄界面的所述预设跟踪拍摄2CN105979133A权利要求书2/2页区域内选择跟踪拍摄的目标;则所述移动矢量发送模块具体用于,保持所述跟踪拍摄目标位于所述拍摄界面的预设跟踪拍摄区域内。9.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述移动矢量发送模块具体用于,通蓝牙、红外和USB中的任意一种方式将所述移动矢量发送给夹持所述移动终端的云台。10.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述跟踪拍摄的目标包括:人脸、服饰和动物。11.一种跟踪拍摄的系统,其特征在于,包括:如上述权利要求6-10任意一项所述移动终端和云台;所述云台包括:底座;所述底座中设置有接收器、处理器和驱动旋转杆旋转的第一电机;所述旋转杆的顶端设置有驱动俯仰杆进行俯仰的第二电机;所述俯仰杆的顶端设置有夹持所述移动终端的夹具;所述接收器用于,接收所述移动终端发送的移动矢量,并将所述移动矢量发送给处理器;所述处理器用于,接收所述移动矢量,并依据所述移动矢量,生成旋转信号和俯仰信号