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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106057177A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610532080.4(22)申请日2016.07.04(71)申请人央金措地址610000四川省成都市青羊区小南街69号长城园111789(72)发明人央金措(74)专利代理机构成都惠迪专利事务所(普通合伙)51215代理人刘勋(51)Int.Cl.G10D3/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称弦乐器调弦装置、方法和带有调弦装置的弦乐器(57)摘要弦乐器调弦装置,涉及乐器技术,本发明包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器,所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接,电动机驱动单元与电动机连接,电动机与弦轴接口装置连接。本发明的有益效果是,能够自动、高效、精确的调弦,使琴弦振动频率始终保持在预设范围内,提高了演奏时的音准。CN106057177ACN106057177A权利要求书1/1页1.弦乐器调弦装置,其特征在于,包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器,所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接,电动机驱动单元与电动机连接,电动机与弦轴接口装置连接。2.如权利要求1所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,所述弦轴机构接口装置包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。3.如权利要求1所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,所述频率传感器为音频传感器。4.如权利要求1所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,所述频率传感器包括激光光源器件、光敏器件和计数器。5.如权利要求1所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,还包括弦轴锁定装置。6.如权利要求5所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,所述弦轴锁定装置为单向旋转锁定装置。7.如权利要求5所述的弦乐器调弦装置,其特征在于,所述弦轴锁定装置为电控锁定装置,其控制端与处理器连接。8.带有调弦装置的弦乐器,包括琴弦、琴身和弦轴机构,其特征在于,还包括调弦装置,所述古琴调弦装置包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器,所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接,电动机驱动单元与电动机连接,电动机与弦轴接口装置连接。9.如权利要求8所述的带有调弦装置的弦乐器,其特征在于,还包括动力离合装置,弦轴机构接口装置通过动力离合装置与电动机形成传动连接。10.弦乐器调弦方法,其特征在于,监测琴弦振动频率,若某一琴弦振动频率偏离预设值范围则将与该琴弦对应的弦轴机构接口装置接入电动机动力输出轴,启动电动机,调整至振动频率达到预设范围后,脱离电动机动力输出轴或关闭电动机。2CN106057177A说明书1/2页弦乐器调弦装置、方法和带有调弦装置的弦乐器技术领域[0001]本发明涉及乐器技术。背景技术[0002]传统的古筝等弦乐器的卷弦机构依靠手工一根一根的调整琴弦,需要调琴师具有良好的辨音能力和经验,并且弦轴要与轴孔需要良好配合有足够的摩擦力来保证弦轴不自己松动,调音效率和精度都不足。如果在演奏中出现松动或者因为环境温差的改变影响琴弦频率(音高),演奏将无法继续进行。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够高效、精确调弦的弦乐器调弦装置、弦乐器调弦方法和带有调弦装置的弦乐器。[0004]本发明解决所述技术问题采用的技术方案是,弦乐器调弦装置,其特征在于,包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器,所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接,电动机驱动单元与电动机连接,电动机与弦轴接口装置连接。[0005]所述弦轴机构接口装置包括齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构。[0006]所述频率传感器为音频传感器。[0007]进一步的,所述频率传感器包括激光光源器件、光敏器件和计数器。[0008]本发明还包括弦轴锁定装置。所述弦轴锁定装置为单向旋转锁定装置。或者,所述弦轴锁定装置为电控锁定装置,其控制端与处理器连接。[0009]本发明还提供一种带有调弦装置的弦乐器,包括琴弦、琴身和弦轴机构,其特征在于,还包括弦乐器调弦装置,所述弦乐器调弦装置包括弦轴机构接口装置、电动机、电动机驱动单元、频率传感器、处理器和存储器,所述存储器、频率传感器、电动机驱动单元分别与处理器连接,电动机驱动单元与电动机连接,电动机与弦轴接口装置连接。[0010]进一步的,还包括动力离合装置,弦轴机构接口装置通过动力离合装置与电动机形成传动连接。[0011]本发明还提供一种弦乐器调弦方法,其特征在于,监测琴弦振动频率,若某一琴弦振动频率偏离预设值范围则将与该琴弦对应的弦轴机构接口装置接入电动机动力输出轴