一种人体腋下推拿按摩智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106038217A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610329527.8(22)申请日2016.05.18(71)申请人虞田乐地址246001安徽省安庆市大观区化建新村平房47号(72)发明人虞田乐(51)Int.Cl.A61H23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种人体腋下推拿按摩智能机器人(57)摘要本发明涉及一种人体腋下推拿按摩智能机器人，包括行走底座、移动装置、漫步装置、升降调节装置、主体按摩装置和局部按摩装置，且升降调节装置和主体按摩装置的数量均为二，移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连，升降调节装置分别沿漫步装置的横向中心轴线对称布置，且升降调节装置底端与移动装置相连接，主体按摩装置固定在升降调节装置正上方，局部按摩装置分别对称位于主体按摩装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康。CN106038217ACN106038217A权利要求书1/2页1.一种人体腋下推拿按摩智能机器人，其特征在于：包括行走底座、移动装置、漫步装置、升降调节装置、主体按摩装置和局部按摩装置，且升降调节装置和主体按摩装置的数量均为二，局部按摩装置的数量为四；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连，升降调节装置分别沿漫步装置的横向中心轴线对称布置，且升降调节装置底端与移动装置相连接，主体按摩装置固定在升降调节装置正上方，局部按摩装置分别对称位于主体按摩装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连；其中：所述的行走底座包括行走平台、行走耳座、行走转轴和行走轮；所述的行走耳座分别位于行走平台底端面的四个顶角处，且行走耳座与行走平台固连，行走轮通过行走转轴安装在行走耳座上；所述的主体按摩装置包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且定平台下端设置有安装外螺纹，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；所述的局部按摩装置包括支架、固定轴、局部按摩头、支撑轴、固定环、振动电机和振动弹簧，且支架数量为二；所述的支架下端为可伸缩式的条形状结构，支架上端为不完全型伞状结构，支架分别对称布置在局部按摩头两侧，且局部按摩头和支架上端之间通过固定轴进行连接，局部按摩头呈不完全环形状结构，局部按摩头外表面上沿其周向方向等间距设置有按摩条，支撑轴位于局部按摩头正下方，且支撑轴两端分别与支架内侧壁相连接，振动电机位于支撑轴正上方，且振动电机均匀沿支撑轴轴向方向呈直线布置，振动电机下端通过固定环安装在支撑轴上，振动电机上端与振动弹簧一端相连接，振动弹簧另一端与局部按摩头内侧壁相连接。2.根据权利要求1所述的一种人体腋下推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述的移动装置包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，且横向导轨、横向滑块和纵向滑块的数量均为二；所述的横向导轨沿行走底座的横向中心轴线分别对称位于行走底座的左右两侧，横向滑块安装在横向导轨上，纵向导轨两端分别固定在横向滑块上端面上，且纵向导轨和横向导轨的两端均分别设置有移动挡板，纵向滑块安装在纵向导轨上。3.根据权利要求1所述的一种人体腋下推拿按摩智能机器人，其特征在于：所述的漫步装置包括驱动机构、前向转辊、后向转辊和漫步输送