自动进出料铺刮印刷机及印刷方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106113921A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610654906.4(22)申请日2016.08.11(71)申请人昆山三福乐自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区京胡路19号(72)发明人庄庆忠(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B65G29/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称自动进出料铺刮印刷机及印刷方法(57)摘要本发明公开了自动进出料铺刮印刷机及印刷方法，其主要包括转盘机构，转盘机构上周向设置有多个吸料平台，吸料平台上设置有真空吸口，转盘机构上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀，真空闭气阀上连接有真空泵，转盘机构外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接，本发明机械化程度高，可实现自动对薄脆产品的胶层印刷，吸料平台上设置有真空吸口，在产品进行胶层印刷过程中，可实现对薄脆产品的固定且不会对薄脆产品造成损坏，且采用转盘机构，使得送料机构、铺料刮料机构和下料机构可同时工作，使得设备的占地面积小。CN106113921ACN106113921A权利要求书1/2页1.自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：包括转盘机构(1)，转盘机构(1)上周向设置有多个吸料平台(2)，吸料平台(2)上设置有真空吸口，转盘机构(1)上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀(3)，真空闭气阀(3)上连接有真空泵，转盘机构(1)外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构(1)、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接。2.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述送料机构包括放料平台(4)，放料平台(4)上设置有多个料盒(5)，料盒(5)底部设置有通孔，通孔下方设置有送料顶伸机构(6)，料盒(5)侧壁上从上至下依次设置有多个光电传感器(7)，料盒(5)上方设置有用于将产品从料盒(5)意至吸料平台(2)的吸盘移料机构(8)，所述送料顶伸机构(6)、光电传感器(7)和吸盘移料机构(8)分别和控制器连接。3.如权利要求2所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：放料平台(4)与转盘机构(1)之间设置有多个产品定位中心，所述产品定位中心包括定位平台(9)，定位平台(9)四周设置有可向定位平台(9)中心运动的定位杆机构(10)。4.如权利要求3所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述吸盘移料机构(8)为两个，可同时将产品移动至产品定位中心和吸料平台(2)。5.如权利要求2所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述放料平台(4)设置在滑轨上，还包括驱动送料平台在滑轨上移动的材料移载气缸(11)。6.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述铺料刮料机构包括铺料气缸(19)和刮料气缸(20)，铺料气缸(19)下方连接有涂胶装置(12)，刮料气缸(20)下方连接有刮刀(13)，还包括驱动铺料气缸(19)和刮料气缸(20)水平移动的刮台驱动机构(14)。7.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述下料机构包括传输带(15)，传输带(15)上方设置有刮板(16)，还包括驱动刮板(16)升降的刮板升降驱动机构和驱动刮板(16)水平移动的刮板水平驱动机构(17)。8.如权利要求7所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述传输带(15)末端设置有分流装置，所述分流装置包括多根与输送带连接的滑道(18)。9.自动进出料铺刮印刷方法，包括权利要求1至8中任意一项所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：工作时，光电传感器(7)感应到产品高度，送料顶伸机构(6)根据光电传感器(7)的信号将产品顶伸，吸盘移料机构(8)将产品吸起放置到定位平台(9)上，定位杆机构(10)伸出将产品顶伸至中间位置，接着两个吸盘移料机构(8)同时工作，一个吸盘移料机构(8)将产品定位中心上的产品移动至吸料平台(2)上，真空泵吸真空对产品实现固定，另一个吸盘移料机构(8)加工产品吸起放置到定位平台(9)上，接着转盘转动将产品移至铺料刮料机构处，铺料气缸(19)下降，刮台驱动机构(14)驱动铺料气缸(19)和刮料气缸(20)向前移动，控制器控制涂胶装置(12)在产品上涂胶，涂胶完成后，铺料气缸(19)上升，刮料气缸(20)下降，刮台驱动机构(14)驱动铺料气缸(19)和刮料气缸(20)移动，使得刮刀(13