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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106662915A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201580024342.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2015.05.0111105代理人张贵东(30)优先权数据14/274,5712014.05.09US(51)Int.Cl.14/274,5552014.05.09USG06F3/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.11.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0287612015.05.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/171452EN2015.11.12(71)申请人索尼互动娱乐股份有限公司地址日本东京都(72)发明人F.W.乌明格三世权利要求书4页说明书27页附图14页(54)发明名称使用伪白噪声将控制信号嵌入音频信号中的方案(57)摘要一种方法包括:产生音频信号;产生控制信号,所述控制信号被配置来控制触觉反馈装置,所述触觉反馈装置被并入用于基于所述音频信号将音频递送给用户的装置中;以及通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号。另一种方法包括:接收包括具有嵌入控制信号的音频信号的信号;通过使用伪随机信号从所接收的信号恢复所述控制信号;使用所述恢复的控制信号来控制并入用于递送音频的装置中的触觉反馈装置;从所接收的信号恢复所述音频信号;以及使用所述恢复的音频信号来在用于递送音频的所述装置中产生音频。系统执行类似步骤,并且非暂时性计算机可读存储介质各自存储一个或多个计算机程序。CN106662915ACN106662915A权利要求书1/4页1.一种方法,其包括:产生音频信号;产生控制信号,所述控制信号被配置来控制触觉反馈装置,所述触觉反馈装置被并入用于基于所述音频信号将音频递送给用户的装置中;以及通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号。2.如权利要求1所述的方法,其中通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号包括:产生等于至少部分地基于所述音频信号的信号加所述控制信号和所述伪随机信号的逆信号的乘积的所述编码音频信号。3.如权利要求2所述的方法,其中至少部分地基于所述音频信号的所述信号等于所述音频信号。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其中所述伪随机信号包括具有伪随机可逆算子的值。5.如权利要求4所述的方法,其中:所述伪随机可逆算子中的每一个包括一个单元矩阵;以及所述伪随机可逆算子包括仅正一和负一的两个状态。6.如权利要求2或3所述的方法,其中产生等于至少部分地基于所述音频信号的信号加所述控制信号和所述伪随机信号的逆信号的乘积的所述编码音频信号包括:将所述音频信号乘以所述伪随机信号以便形成第一合成信号;将所述控制信号加到所述第一合成信号以便形成第二合成信号;以及将所述第二合成信号乘以所述伪随机信号的所述逆信号以便形成所述编码音频信号。7.如权利要求2所述的方法,其中产生等于至少部分地基于所述音频信号的信号加所述控制信号和所述伪随机信号的逆信号的乘积的所述编码音频信号包括:将所述音频信号乘以所述伪随机信号以便形成第一合成信号;对所述第一合成信号进行滤波以便形成经滤波的第一合成信号;将所述控制信号加到所述经滤波的第一合成信号以便形成第二合成信号;以及将所述第二合成信号乘以所述伪随机信号的所述逆信号以便形成所述编码音频信号。8.如权利要求2或3所述的方法,其中产生等于至少部分地基于所述音频信号的信号加所述控制信号和所述伪随机信号的逆信号的乘积的所述编码音频信号包括:将所述控制信号乘以所述伪随机信号的所述逆信号以便形成第一合成信号;以及将所述音频信号加到所述第一合成信号以便形成所述编码音频信号。9.一种存储一个或多个计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质,所述一个或多个计算机程序被配置来致使基于处理器的系统执行包括以下各项的步骤:产生音频信号;产生控制信号,所述控制信号被配置来控制触觉反馈装置,所述触觉反馈装置被并入用于基于所述音频信号将音频递送给用户的装置中;以及通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号。10.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质,其中通过使用伪随机信号将所述控制信号嵌入所述音频信号中以便形成编码音频信号包括:2CN106662915A权利要求书2/4页产生等于至少部分地基于所述音频信号的信号加所述控制信号和所述伪随机信号的逆信号的乘积的所述编码音频信号。11.如权利要求9或10所述的非暂时性计算机可读存储介质,其中所述伪随机信号包括具有伪随机可逆算子的值。12.一种系统,其包括:音频输出接