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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106773496A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611208232.1(22)申请日2016.12.23(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元8层03号(72)发明人胡震宇梁启正洪育华(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人洪铭福(51)Int.Cl.G03B21/53(2006.01)H04N9/31(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置及方法(57)摘要本发明公开了基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置及方法。本发明利用摄像头捕捉投影仪投出的画面信号,并根据画面信号调整投影仪焦距,一方面克服了现有技术中手动调焦不方便的问题,另一方面克服了现有技术中自动调焦不能满足多角度投射、稳定性差的问题,实现一种使用便捷、对焦可靠性高的投影仪自动调焦装置及方法,而且结构简单,具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种投影仪自动对焦系统。CN106773496ACN106773496A权利要求书1/1页1.一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,包括投影镜头、摄像头、对焦处理器和步进电机,所述摄像头用于捕捉投影镜头投出的投影画面,所述摄像头的输出端与对焦处理器的输入端连接;所述对焦处理器的输出端与步进电机的输入端连接,所述对焦处理器用于分析投影画面的高频分量,并根据投影画面的高频分量驱动步进电机控制投影镜头调整焦距;所述步进电机的输出端与投影镜头的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,还包括光电感应器,所述光电感应器设置在步进电机下方,用于感应步进电机转动的角度和方向,光电感应器的输出端与对焦处理器的输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,还包括投影机主控模块和光机,所述投影机主控模块的输出端与对焦处理器的输入端连接,所述光机包括图像处理模块和投影镜头,所述投影机主控模块的输出端与图像处理模块的输入端连接,所述图像处理模块的输出端与投影镜头的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,还包括陀螺仪,所述陀螺仪的输出端与投影机主控模块的输入端连接。5.根据权利要求4所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,还包括遥控接收头,所述遥控接收头的输出端与投影机主控模块的输入端连接。6.一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法,其应用于如权利要求1至5所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置,其特征在于,所述方法包括步骤:S1,利用摄像头捕捉投影镜头投出的投影画面;S2,分析投影画面的高频分量;S3,根据投影画面的高频分量驱动步进电机控制投影镜头调整焦距。7.根据权利要求6所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括子步骤:S21,将获取的画面信号通过一特定的高通带宽滤波器,得到高频分量成份。8.根据权利要求7所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括子步骤:S31,高频分量成份通过比较器电路驱动步进电机转动,循环执行步骤S1-S3,直至得到高频分量成份达到最大值,完成一次自动调焦过程。9.根据权利要求6至8任一项所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括子步骤:S11,利用摄像头捕捉投影镜头投出的投影画面中心1/2面积区域的画面信号。10.根据权利要求9所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法,其特征在于,所述步骤S1之前还包括步骤:S0,利用陀螺仪感应投影仪的位置是否被移动,如是则触发执行步骤S1-S3。2CN106773496A说明书1/4页基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置及方法技术领域[0001]本发明涉及投影仪焦距调节技术领域,尤其涉及一种投影仪自动调焦装置及方法。背景技术[0002]目前市场上的投影仪对焦方式主要是手动和自动两种。一方面,由于投影仪使用的特性,当其位置被改变,就必须要调整一次焦距,这种手动对焦显然是非常麻烦的;另一方面,目前的投影仪自动对焦技术是通过测量投影机与投影幕之间的距离,再根据距离来实现自动变焦的,但是这种容易出现误差,尤其是当需要进行多角度投射时,距离的测量与焦距的对应关系发生变化,容易导致自动调焦不准。以上两种调焦方式均不能满足客户对投影仪使用的便携性、使用方式的多样性(如多角度投射需求)和调焦的可靠性的需求。发明内容[0003