一种订书针自动包装流水线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829044A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710137264.5(22)申请日2017.03.09(71)申请人乐清市风讯自动化科技有限公司地址325000浙江省温州市乐清市柳市镇蟾东村(72)发明人饶云则(51)Int.Cl.B65B35/50(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B43/18(2006.01)B65B43/26(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种订书针自动包装流水线(57)摘要本发明公开了一种订书针自动包装流水线，属于包装自动化技术领域，包括码钉装置、包钉装置、码盒装置，订书钉进入码钉装置M堆码成型后进入包钉装置B包钉，包钉完毕后进入码盒装置8码盒装箱,全部流程自动完成，其有益效果是：降低生产成本，提高生产效率。CN106829044ACN106829044A权利要求书1/3页1.一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置(8)，所述的码盒装置(8)包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置(8)的连接槽(81)、由气缸驱动的拨杆(82)、第一码盒推臂(83A)、第二码盒推臂(83B)及第一码盒推臂(83A)所在的输送通道(86)和第二码盒推臂(83B)所在的码盒盘(84)；所述的输送通道(86)一端与连接槽(81)连接，另一端与码盒盘(84)连接相通；所述的连接槽(81)的出盒端与输送通道(86)的进盒处成九十度拐角连接相通；所述的拨杆(82)用于将连接槽(81)内的订书针盒拨入输送通道(86)；所述的第一码盒推臂(83A)设置于输送通道(86)与连接槽(81)相连的拐角处，用于推动从连接槽(81)进入输送通道(86)的订书针盒；从输送通道(86)进入矩形码盒盘(84)的订书针盒均排列于矩形码盒盘(84)的一个侧边(87)上；且码盒盘(84)的侧边(87)与输送通道(86)的一个侧壁(861)位于同一直线上，同时侧壁(861)位于输送通道(86)上连接槽(81)的所在侧；在侧边(87)上设有第二码盒推臂(84)，在侧边(87)上离输送通道(86)的最远顶点(88)处设有感应订书针盒的传感器(85)，当订书钉盒排列到达顶点(88)时，即订书钉盒排满侧边(87)所在边时，所述的第二码盒推臂(84)收到传感器(85)的信号，将码盒盘(84)内排列于侧边(87)的成排订书钉盒向对边方向推出一个设定的距离，使订书钉盒能够在码盒盘(84)的侧边(87)上继续码下一排订书钉盒；如此往复，自动码盒装箱。2.根据权利要求1所述的一种订书针自动包装流水线，其特征在于：该流水线还包括包钉装置(B)；所述的包钉装置(B)包括内盒成型装置(3)，所述的内盒成型装置(3)包括送钉装置(5A)、送纸装置(3A)和拉伸成模装置(3B)；所述的送钉装置(5A)包括：码钉台(5)和第二推钉臂(29)，所述的码钉台(5)上装载着堆码完毕的订书钉；所述的第二推钉臂(29)用于推动码钉台(5)上堆码完毕的订书钉；所述的送纸装置(3A)包括完成竖直取纸动作的构件，其包括：竖直设置的用于储存内盒纸模(6)的储纸塔(3A1)，储纸塔(3A1)的正下方设置有取纸装置(3A2)，所述的取纸装置(3A2)包括若干带吸气功能的第一吸盘(3A3)，所述的第一吸盘(3A3)由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔(3A1)中底部的内盒纸模(6)，通过第一吸盘(3A3)的吸气功能，产生的负压使第一吸盘(3A3)吸住内盒纸模(6)返回原位；所述的送纸装置(3A)还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹(3A4)，所述的水平纸夹(3A4)同样也由气缸推动，将第一吸盘(3A3)吸住且返回原位后的内盒纸模(6)水平推送至拉伸成模装置(3B)；所述的拉伸成模装置(3B)包括承载内盒纸模(6)和堆码完毕的订书钉的承托台(31)，及承托台(31)正上方的下压台(32)和用于使内盒纸模(6)成型的内盒拉伸模腔(33)；所述的水平纸夹(3A4)将内盒纸模(6)水平推至承托台(31)上；与承托台(31)相邻设置的码钉台(5)在第二推钉臂(29)的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模(6)的承托台(31)上，其中订书钉位于内盒纸模(6)上方；所述的内盒拉伸模腔(33)设置于承托台(31)的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；所述的内盒拉伸模腔(33)腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔(33)的腔体包括两个相对设置的腔壁(331)及两根相对设置的柱形棒体(332)合围而成；所述的拉伸模腔(33)升起时，承托台(31)和下压到位的的下压台(32)正好容纳于拉伸模腔(33)的腔体中，且拉伸模腔(33)腔体的尺寸与承托台(3