控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107087435A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201680002529.4(51)Int.Cl.(22)申请日2016.09.27G08C17/02(2006.01)B64D43/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.03.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/1003642016.09.27(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人缪宝杰杨秉臻(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人何世磊权利要求书4页说明书8页附图15页(54)发明名称控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统(57)摘要本发明公开了一种控制方法，用于控制电子装置。控制方法包括：(S10)控制显示器显示飞行器的图传画面；(S12)处理第一用户输入以确定图传画面中的目标；(S14)控制显示器显示追踪模式弹出菜单；(S16)处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项；(S18)在触摸选定追踪模式选项时控制通信模块发送选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给飞行器。此外，本发明还公开了一种控制装置、电子装置及飞行器控制系统。本发明实施方式，提供了目标的追踪模式，追踪模式包括多个追踪模式选项，不同追踪模式选项可以控制飞行器实现对目标不同的追踪模式。增加了用户操作乐趣，操作更加智能，改善用户体验。CN107087435ACN107087435A权利要求书1/4页1.一种控制方法，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括通信模块及显示器，所述通信模块用于与飞行器通信，所述控制方法包括以下步骤：控制所述显示器显示所述飞行器的图传画面；处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标；控制所述显示器显示追踪模式弹出菜单，所述追踪模式弹出菜单包括多个追踪模式选项，每个所述追踪模式选项用于在选定后触发对应的追踪模式信号，每个所述追踪模式信号用于控制所述飞行器以对应的追踪模式飞行；处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项，所述多个追踪模式选项包括所述选定追踪模式选项；及在触摸所述选定追踪模式选项时控制所述通信模块发送所述选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给所述飞行器，所述追踪模式信号包括所述选定追踪模式信号。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息显示预定时间。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：处理所述飞行器的反馈信息以识别所述飞行器是否起飞；及在所述飞行器起飞后进入所述控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入的步骤。5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：控制所述显示器显示控制模式菜单按键；处理第三用户输入以识别是否触摸所述控制模式菜单按键；在触摸所述弹出菜单按键时控制所述显示器显示控制模式弹出菜单，所述控制模式弹出菜单包括多个控制模式选项，每个所述控制模式选项用于在选定后产生对应的控制模式信号，每个所述控制模式信号用于控制所述飞行器以对应的控制模式飞行，所述多个控制模式选项包括追踪控制模式选项；处理第四用户输入以识别是否选定所述追踪控制模式选项；及在选定所述追踪控制模式选项时进入所述控制所述显示器显示提示信息以提示输入所述第一用户输入的步骤。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标的步骤包括以下子步骤：控制所述显示器以第一图形形式显示所述目标的框选状态。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理第一用户输入以确定所述图传画面中的目标的步骤包括以下子步骤：控制所述显示器以第二图形形式配合所述目标显示默认追踪模式按键，所述默认追踪模式按键用于在触摸后触发对应的默认追踪模式信号，所述追踪模式信号包括所述默认追踪模式信号；所述控制方法还包括以下步骤：处理第五用户输入以识别是否触摸所述默认追踪模式按键；在触摸所述默认追踪模式按键时控制所述通信模块发送所述默认追踪模式信号作为2CN107087435A权利要求书2/4页所述选定追踪模式信号给所述飞行器。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：在产生所述默认追踪模式信号后控制所述显示器显示环绕模式控制选项。9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：在产生所述选定追踪模式后控制所述显示器隐藏所述追踪模式弹出菜单并显示追踪模式菜