电机转子车削加工一体机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107104561A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710421578.8(22)申请日2017.06.07(71)申请人格日乐吐地址029327内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼中旗珠日河牧场场部(72)发明人格日乐吐(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)B23B5/00(2006.01)B23Q1/25(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称电机转子车削加工一体机(57)摘要本发明涉及一种电机转子车削加工一体机。包括粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床，其特点是：粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床安装在场地的四周，场地中间有一立柱，立柱的上装有四支吊臂，吊臂构成“十”字形，每支吊臂的外端均设有卡钳，立柱设有升降机构和摆转机构，吊臂随立柱升降或摆转，吊臂摆转到终端时，卡钳均与机床的工件装卡位置相对。有益效果是：便于工件传递，一人即可控制四台机床，完成电机转子的粗车、开槽、精车和清理作业，布局紧凑合理，占地面积小，结构简单，成本低，操作方便，采用气动装置传递工件，节省人力，提高作业效率，设置密闭外罩，降低噪声，非常适合人机结合的中小规模作业，市场前景可观。CN107104561ACN107104561A权利要求书1/1页1.一种电机转子车削加工一体机，包括粗车机床（5）、开槽机床（6）、精车机床（7）、清理机床（8），其特征在于：所述粗车机床（5）、开槽机床（6）、精车机床（7）、清理机床（8）安装在场地的四周，场地中间有一支竖立的立柱（1），立柱（1）的上端装有四支平置的杆状吊臂（2），四个吊臂（2）构成“十”字形，每支吊臂（2）的外端均设有一个向下延伸的卡钳（3），立柱（1）设有升降机构和摆转机构，四支吊臂（2）随立柱升降或摆转，四支吊臂（2）摆转到终端时，每个卡钳均与一个机床的工件装卡位置相对。2.根据权利要求1所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述立柱（1）的升降机构和摆转机构有两段套管，两段套管之间插装一支插轴（11），插轴（11）的一端通过弹簧（13）与一个套管滑动连接，插轴（22）的另一端端通过轴承与另一套管转动连接，另一套管设有平置的杠杆（4），杠杆（4）的小端通过绳索与地面相拉，杠杆（4）的支点为与套管相铰连的转轴，杠杆（4）的大端向外延伸。3.根据权利要求2所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述套管有上套管（10）和下套管（9），上套管（10）和下套管（9）之间插装一支插轴（11），插轴（11）下端通过弹簧（13）与下套管（9）滑动连接，插轴（11）上端通过轴承与上套管（10）转动连接，上套管（10）设有平置的杠杆（4），杠杆（4）的小端通过绳索与地面相拉，杠杆（4）的支点为与上套管（10）相铰连的转轴，杠杆（4）的大端向外延伸。4.根据权利要求2所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述套管有上套管（10）和下套管（9），上套管（10）和下套管（9）之间插装一支插轴（11），插轴（11）上端通过弹簧（13）与上套管（10）滑动连接，插轴（11）下端通过轴承与下套管（9）转动连接，下套管（9）设有平置的杠杆（4），杠杆（4）的小端通过绳索与地面相拉，杠杆（4）的支点为与下套管（9）相铰连的转轴，杠杆（4）的大端向外延伸。5.根据权利要求1所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述卡钳（3）是平行四连杆机构（14），中间的两个销轴（15）设有一支平置的控制杆（16），控制杆（16）的前端铰连在一个销轴（15）上，后段搭在另一支销轴（15）上面，并且通过转轴安装有限位板（17）、凸轮（18）和换动轮（19），限位板（17）其前边缘为斜边，后边缘为竖立的直边，凸轮（18）和换动轮（19）为相互啮合的齿轮，换动轮（19）的下边缘设有向下延伸的碰撞杆（20），限位板（17）与凸轮（18）之间设有拉杆（21），拉杆（21）的前端通过转轴铰连在限位板（17）上，后端穿过凸轮（18）端面上的转轴，拉杆（21）后端设有弯折的卡头。6.根据权利要求1所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述粗车机床（5）、开槽机床（6）、精车机床（7）、清理机床（8）中间的立柱（1）是一个可在动力机带动下转动的旋转台（22），旋转台（22）设有升降气缸（23），所述卡钳（3）设有卡钳气缸（24）。7.根据权利要求6所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述旋转台（22）设有限制旋转角度的限位卡（12）。8.根据权利要求6所述的一种电机转子车削加工一体机，其特征在于：所述粗车机床（5）、开槽机床（6）、精车机床（7）、清理机床（8）、立柱（1