根据变化的体积流量调整离心泵的扬程.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107208646A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580073693.X(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.10.22利商标事务所11038代理人刘盈(30)优先权数据102014018020.42014.12.08DE(51)Int.Cl.F04D15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.07.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0020892015.10.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/091342DE2016.06.16(71)申请人威乐欧洲股份公司地址德国多特蒙德(72)发明人J·奥珀曼A·康斯坦丁权利要求书3页说明书18页附图11页(54)发明名称根据变化的体积流量调整离心泵的扬程(57)摘要本发明涉及一种用于在具有至少一个自调节消耗器的液压系统(4)中运行电动驱动的离心泵(3)的方法，在其中，确定离心泵(3)体积流量(Qakt)的梯度(dQakt/dt)并且由借助增益因子(K)加权的梯度(dQakt/dt)和上一个预给定的理论扬程(Hsoll,alt)的数学关联来计算离心泵(3)的当前理论扬程(Hsoll)。该关联描述理论扬程(Hsoll)和体积流量(Qakt)之间的正反馈。增益因子(K)由计算规则确定，在离心泵(3)运行中在考虑离心泵(3)的当前工作点和液压系统(4)的当前和/或至少一个过去的状态的情况下动态地调整所述计算规则。CN107208646ACN107208646A权利要求书1/3页1.用于在具有至少一个自调节消耗器的液压系统(4)中运行电动驱动的离心泵(3)的方法，在其中，确定离心泵(3)的体积流量(Qakt)的梯度(dQakt/dt)并且由借助增益因子(K)加权的梯度(dQakt/dt)和上一个预给定的理论扬程(Hsoll,alt)的数学关联来计算离心泵(3)的当前理论扬程(Hsoll)，该关联描述理论扬程(Hsoll)和体积流量(Qakt)之间的正反馈并且增益因子(K)由计算规则确定，其特征在于，在离心泵(3)运行中在考虑离心泵(3)的当前工作点和液压系统(4)的当前和/或至少一个过去的状态的情况下动态地调整所述计算规则。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数学关联是借助增益因子(K)加权的梯度(dQakt/dt)与上一个预给定的理论扬程(Hsoll,alt)的相加。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算规则描述当前工作点(Bakt)和目标点(ZO、ZU)之间的函数关系，在此确定离心泵(3)的当前工作点(Bakt)并且由该函数关系计算增益因子(K)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定当前工作点(Bakt)和目标点(ZO、ZU)之间的定向直线(15、16)的斜率并且将其用作增益因子(K)。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标点(ZO)在正梯度(dQakt/dt)时是上目标点(ZO)，所述上目标点通过比当前工作点(Bakt)的体积流量(Qakt)大的体积流量(QZO)来表征。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，所述目标点(ZU)在负梯度(dQakt/dt)时是下目标点(ZU)，所述下目标点通过比当前工作点(Bakt)的体积流量(Qakt)小的体积流量(QZU)来表征。7.根据权利要求5和6所述的方法，其特征在于，确定第一增益因子(Kup)，其相应于当前工作点(Bakt)和上目标点(ZO)之间的第一定向直线(15)的斜率，并且确定第二增益因子(Kdown)，其相应于当前工作点(Bakt)和下目标点(ZU)之间的第二定向直线(16)的斜率，在此在正梯度(dQakt/dt)时使用第一增益因子(Kup)并且在负梯度(dQakt/dt)时使用第二增益因子(Kdown)。8.根据权利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，确定液压系统(4)的当前和/或过去的系统特性曲线(12、13)并且确定该系统特性曲线上的构成上目标点(ZO)的点。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述当前或过去的系统特性曲线(12、13)与离心泵(3)的最大泵曲线(11)之间的交点并将其用作上目标点(ZO)。10.根据权利要求3至9之一所述的方法，其特征在于，所述过去的系统特性曲线(13)是在过去的参考时间段(T)内最平缓的系统特性曲线。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述参考时间段(T)介于12至48小时之间、优选为24小时、尤其是滑动参考时间段(T)。12.根据权利要求3至12所述的方法，其特征在于，所述目标点(ZU)或下目标点(ZU)位于