一种多杆机构智能化婴儿摇床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107224149A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710549003.4(22)申请日2017.07.07(71)申请人安徽大学地址230601安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号(72)发明人刘永斌许鹏柏利志琚斌刘方陆思良王小杰何健(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人杨学明顾炜(51)Int.Cl.A47D9/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图6页(54)发明名称一种多杆机构智能化婴儿摇床(57)摘要本发明公开了一种多杆机构智能化婴儿摇床，包括摇床床体、多杆悬挂机构、过载保护装置、驱动装置、控制系统。所述多杆机构在竖直方向的位移很小，使得床身整体近乎平动，运动平稳；所述过载保护装置，用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换；所述驱动装置主要用于传递动力并驱动摇床摆动；所述控制系统用于控制电机的驱动、音乐播放、屏幕显示以及数据、信号的处理。本发明的多杆机构智能婴儿摇床，提高了摇床运动的平稳性能，且整个系统装置安全可靠，实用与舒适性能好。CN107224149ACN107224149A权利要求书1/2页1.一种多杆机构智能化婴儿摇床，其特征在于：包括摇床床体(1)、控制系统(2)、过载保护装置(3)、多杆悬挂机构(4)、驱动装置(5)，所述多杆悬挂机构(4)与床身(11)及支架(12)相连；床身(11)底部通过螺钉与T型梁(301)相连；第一连杆(302)一端通过轴承与T型梁(301)连接，另一端通过第一轴(313)和轴承与曲柄(303)连接；曲柄(303)通过螺钉与第一联轴器(304)相连；第一联轴器(304)与通过轴承座(306)的第三轴(323)相连，并通过顶丝锁紧；轴承座(306)通过螺钉固定在第一支撑杆(305)上；第一支撑杆(305)通过螺钉固定在横梁(13)上；第三轴(323)与扭矩限制器(312)的输出端连接，并通过键连接；所述扭矩限制器(312)的输入端与第二轴(319)连接，并通过键连接；第二轴(319)通过轴承座与第二联轴器(308)连接；轴承座通过螺钉固定在第二支撑杆(307)上；电机(309)的输出轴与第二联轴器(308)相连，并通过顶丝锁紧；电机(309)通过螺钉固定在电机座(310)上；电机座(310)通过螺钉以及第三支撑杆(311)固定在横梁(13)上，所述扭矩限制器(312)的第四联轴器(322)通过螺钉与第三联轴器(314)连接，第三联轴器(314)套在铜环(320)上，并依次通过第一摩擦片(315)、第二摩擦片(321)第一弹性垫片(316)、压紧螺母(317)压紧；所述铜环套在底座(318)上，底座(318)、第四联轴器(322)通过键分别与第二轴(319)、第三轴(323)相连；所述多杆悬挂机构的第五轴(404)、第六轴(406)通过轴承与第二连杆(403)的一端相连接，第二连杆(403)的另一端通过法兰轴承(409)、第二弹性垫片(411)以及螺母(410)连接在第四轴(402)的一端，第四轴(402)的另一端固定在V型杆(401)上；所述V型杆(401)通过轴承与第七轴(408)连接；第二套筒(407)套在第七轴(408)上；第一套筒(405)分别套在第五轴(404)、第六轴(406)上；所述控制系统(2)放在摇床支架(12)上，可根据具体需要做适当调整。2.根据权利要求1所述的一种多杆机构智能化婴儿摇床，其特征在于：所述控制系统(2)包括：微型计算机、声音监测模块、无线模块、音乐播放模块、电机驱动模块、数据接口模块、显示屏，所述微型计算机通过对各模块采集到的信息进行分析处理，进而控制摇床的运动；所述声音监测模块与微型计算机相连，主要对外界的声音信号进行采集，并传输给微型计算机，微型计算机将声音检测模块传输过来的模拟信号转化为数字信号，分析、判断该声音信号是否为婴儿啼哭声，并根据婴儿啼哭声的大小，控制电机和音乐模块动作；所述无线模块与微型计算机相连，主要通过接收到的无线信号控制微型计算机，进而控制音乐播放模块和电机驱动模块；所述音乐模块与微型计算机相连，主要接收来自微型计算机的信号，并播放音乐，支持SD卡扩展功能；所述电机驱动模块与微型计算机相连，主要通过微型计算机所给出的指令信号，控制电机的启停与调速；所述数据接口模块可用于连接计算机进行控制与音乐数据传输；所述显示屏主要用以显示摇床运动状态以及音乐曲目。3.根据权利要求1所述的一种多杆机构智能化婴儿摇床，其特征在于：所述过载保护装置(3)用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换，该过载保护装置提高了摇床系统的安全可靠性