一种娱乐观光机械马车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107261506A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710450404.4(22)申请日2017.06.15(71)申请人熊克斌地址114200辽宁省鞍山市海城市东四管理区(72)发明人熊克斌(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.A63G19/20(2006.01)A63G19/18(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种娱乐观光机械马车(57)摘要本发明公开的一种娱乐观光机械马车，包括欧式车体、机械马，机械马通过马鞍、笼套呈纵向连接在欧式车体的车杠上，机械马包括马头、马身、右前腿、左前腿、左后腿、右后腿、转向装置、驱动装置，马头与马身连接处设置有笼套，右前腿、左前腿分别设置在马身前端两侧，左后腿、右后腿、分别设置在马身后端两侧，马身内腔分别设置有驱动装置及转向装置。在驱动装置带动下，右前腿、左后腿作向前曲膝、抬起、迈步的动作，另一侧的左前腿、右后腿延时作向前曲膝、抬起、迈步的动作，并可保持平稳的同真马一样逼真的行走效果，保证乘坐乘客的舒适感，同时驱动装置及转向装置结构简单、动作灵活、运行稳定性高，同时适于大范围、大规模的市场化推广。CN107261506ACN107261506A权利要求书1/3页1.一种娱乐观光机械马车，包括欧式车体、机械马，所述机械马通过马鞍、笼套连接在欧式车体的车杠上，其特征在于：所述机械马包括马头、马身、右前腿、左前腿、左后腿、右后腿、转向装置、驱动装置，所述马头上设置有銮铃，其马头与马身连接处设置有笼套，所述右前腿、左前腿分别设置在马身前端两侧，所述左后腿、右后腿、分别设置在马身后端两侧，所述马身内腔分别设置有呈纵向设置的驱动装置、及呈竖直方向设置的转向装置。2.根据权利要求1所述一种娱乐观光机械马车，其特征在于：所述马头后上端角设置有马头安装孔、并通过马头销轴将其可转动安装在马身前侧板的前上端角处，所述马头后下端角设置有弹簧，所述弹簧前端安装在马头后下端角处设置的弹簧座上，其后端安装在前侧板的前下端角处设置的另一个弹簧座上，使得机械马行走过程中，马头在其自身重力和弹簧弹性力作用下、以马头销轴为转动圆心在0-10°转角范围内，马头实现上下重复移动。3.根据权利要求1所述一种娱乐观光机械马车，其特征在于：所述驱动装置包括前直角转向器、前铰链联轴器、后铰链联轴器、双输出轴涡轮蜗杆减速电机、电机链轮、双排传动链、转向器链轮、后直角转向器、旋转臂、转轴；所述前直角转向器固定安装在前隔板上，其左右两侧输出轴分别穿过前侧板，其后侧输出轴插装固定安装在前铰链联轴器前端内、并通过销轴进行固定，所述前铰链联轴器后端呈外花键连接方式、插装安装在后铰链联轴器呈内花键连接方式的前端内；所述双输出轴涡轮蜗杆减速电机固定安装在电机隔板上，其前输出轴穿过电机隔板、插装固定安装在后铰链联轴器的后端内、并通过销轴进行固定，其后输出轴轴端固定安装有电机链轮；所述后直角转向器固定安装在后隔板上，其左右两侧输出轴分别穿过后侧板，其前输出轴轴端固定安装有转向器链轮，所述转向器链轮前侧面与电机链轮后侧面接触在一起、并通过双排传动链环向连接，使得转向器链轮、电机链轮、双排传动链固定连接在一起；所述前直角转向器两侧输出轴轴端分别固定安装有呈反向180°±2°设置的旋转臂，所述旋转臂的另一端分别固定安装有呈反向设置的转轴；所述后直角转向器两侧输出轴轴端分别固定安装有呈反向180°±2°设置的另一组旋转臂，所述另一组旋转臂的另一端分别固定安装有呈反向设置的另一组转轴。4.根据权利要求1所述一种娱乐观光机械马车，其特征在于：所述转向装置包括转向直流电机、涡轮蜗杆减速机、转向轴，所述转向直流电机前端固定安装有涡轮蜗杆减速机组成无输出轴的涡轮蜗杆减速电机，并且涡轮蜗杆减速机通过连接螺栓固定安装在电机座板前端下侧面上，所述涡轮蜗杆减速机及电机座板前端呈纵向插装在下U型座中，同时后支撑座呈纵向插装在上U型座中，所述转向轴沿竖直方向依次穿过上支撑板、上U型座上侧板、后支撑座、上U型座下侧板、下U型座上侧板、电机座板、涡轮蜗杆减速机、下U型座下侧板分别设置的安装孔后，其转向轴通过平键及键槽分别于上支撑板、后支撑座、涡轮蜗杆减速机组成紧配合连接，同时转向轴通过平键及键槽分别于上U型座上侧板、上U型座下侧板、下U型座上侧板、下U型座下侧板组成紧配合连接，其转向轴轴向固定分别通过上下两端安装的轴用弹型挡圈进行定位，所述转向装置用于机械马直线行走时可在－45°～+45°转向角度范围内实现转向行走。2CN107261506A权利要求书2/3页5.根据权利要求1所述一种娱乐观光机械马车，其特征在于：