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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107271552A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710597557.1(22)申请日2017.07.20(71)申请人广州多浦乐电子科技有限公司地址510000广东省广州市经济技术开发区开创大道1501号2栋一楼(72)发明人纪轩荣陈奇礼王黎(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器(57)摘要本发明公开了一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器,其包括:支架、传动链机构和夹持机构;传动链机构和夹持机构设置于支架上;传动链机构包括第一动力组件、传动链和夹持框,第一动力组件设置于支架上,第一动力组件驱动传动链运动,夹持框设置于传动链上;夹持机构包括第二动力组件和夹持件,第二动力组件设置于支架上,第二动力组件驱动夹持件运动。本发明提供的自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器,其设计轻巧,能够快速自动检测,并有效减少检测过程中的误判,适用于管间距较小的环境。CN107271552ACN107271552A权利要求书1/1页1.一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器,其特征在于,包括:支架、传动链机构和夹持机构;所述传动链机构和所述夹持机构设置于所述支架上;所述传动链机构包括第一动力组件、传动链和夹持框,所述第一动力组件设置于所述支架上,所述第一动力组件驱动所述传动链运动,所述夹持框设置于所述传动链上;所述夹持机构包括第二动力组件和夹持件,所述第二动力组件设置于所述支架上,所述第二动力组件驱动所述夹持件运动。2.如权利要求1所述的自动扫查器,其特征在于,所述第一动力组件包括动力部件和第一传动组件,所述动力部件驱动所述第一传动组件运动,所述传动链设置于所述第一传动组件上、所述传动链为磁性传动链。3.如权利要求2所述的自动扫查器,其特征在于,所述第一传动组件包括转动轴和轴盘,所述动力部件驱动所述转动轴转动,所述轴盘套设于所述转动轴上,所述传动链设置于所述轴盘上。4.如权利要求3所述的自动扫查器,其特征在于,所述轴盘的数目为两个,两个所述轴盘相对设置于所述转动轴上;所述传动链的数目对应为两条,一条所述传动链设置于一个所述轴盘上。5.如权利要求4所述的自动扫查器,其特征在于,所述传动链机构进一步包括连接件,所述连接件的两端分别固定连接一条所述传动链,所述夹持框的数目为两个,两个所述夹持框设置于所述连接件上。6.如权利要求5所述的自动扫查器,其特征在于,所述第二动力组件包括旋钮和第二传动组件;所述第二传动组件包括丝杠,所述丝杠设置于所述支架上,所述丝杠与所述旋钮连接;所述夹持件包括固定夹持件和活动夹持件,所述固定夹持件固设于所述支架上,所述活动夹持件设置于所述丝杠上。7.如权利要求6所述的自动扫查器,其特征在于,所述第二传动组件进一步包括连接板和导杆,所述丝杠与所述导杆均穿过所述连接板、且相互平行,所述活动夹持件设置于所述连接板上,所述导杆的两端与所述支架连接。8.如权利要求7所述的自动扫查器,其特征在于,所述导杆的数目为两条。9.如权利要求2-8任一项所述的自动扫查器,其特征在于,所述自动扫查器进一步包括编码器,所述编码器设置在所述动力部件的输出轴上。10.如权利要求9所述的自动扫查器,其特征在于,所述自动扫查器进一步包括控制机构,所述控制机构包括控制器、位置传感器和电池,所述控制器与所述动力部件电性连接,所述位置传感器与所述控制器信号连接,所述电池分别与所述控制器和所述动力部件电性连接。2CN107271552A说明书1/4页一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器技术领域[0001]本发明涉及一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器。背景技术[0002]外径在Φ0.8英寸至Φ4.5英寸的小管称为小径管。小径管广泛应用于石油化工、造船、发电、压力容器、核废料等工业场合,在管的安装生产过程中经常碰到小径管对接焊缝的无损检测问题。特别在火力发电厂大部分受热面管如省煤器、过热器、再热器、水冷壁都是小径管,其焊口数量非常多,600MW机组小径管厂家制作焊口约35000个,安装焊口约18000个。小径管对接焊缝一般采用手工电弧焊、钨极氩弧焊打底手工焊填充或全氩弧等方法进行焊接,焊缝中常见缺陷有气孔、夹渣、未焊透、未熔合和裂纹等。因对危害性缺陷如裂纹、未熔合等检出率高,近年来采用超声波无损检测方法检验小径管对接焊缝已经广泛应用于大型锅炉的安装和检修检验中。[0003]目前的检测方法是用手动链条扫查器加自聚焦相控阵探头进行检测,