用于将产品填充到容器中的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107548371A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201680023378.0(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2016.04.20代理人樊英如邱晓敏(30)优先权数据(51)Int.Cl.1550481-42015.04.22SEB65B3/12(2006.01)B65B57/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65B39/06(2006.01)2017.10.23B65B39/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B65B43/59(2006.01)PCT/EP2016/0587852016.04.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/170001EN2016.10.27(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人彼得·林德贝格格特·埃克贝格权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称用于将产品填充到容器中的装置和方法(57)摘要提供了用于将产品填充到容器中的装置。装置包括填充单元，其配置成将产品输送到容器，填充单元包括泵，且还包括在端部的填充喷嘴；驱动单元，其在第一位置和第二位置之间相对于填充单元来回移动容器或者反之亦然，在第一位置，容器的底端布置在离填充喷嘴的距离最大处，在第二位置，容器的底端布置在离填充喷嘴的距离最小处；及控制单元，其被配置为控制产品通过填充喷嘴的输送以控制驱动单元，及计算新的驱动单元运动轨迹，以控制从第二位置到第一位置的运动。控制单元还被配置为计算在驱动单元的预定位置处泵的速度，以计算作为在驱动单元的预定位置处泵的速度的函数的驱动单元补偿距离，且使用驱动单元补偿距离来更新驱动单元运动轨迹。CN107548371ACN107548371A权利要求书1/3页1.一种用于将产品填充到容器中的装置，其包括：-填充单元，其配置成将产品输送到所述容器中，所述填充单元包括泵，并且还包括在其一个端部的填充喷嘴；-驱动单元，其用于在第一位置和第二位置之间相对于所述填充单元来回移动所述容器或者反之相对于所述容器来回移动所述填充单元，其中，在所述第一位置，所述容器的底端布置在离所述填充喷嘴的距离最大处，而在所述第二位置，所述容器的所述底端布置在离所述填充喷嘴的距离最小处，以及-控制单元，其被配置为控制所述产品通过所述填充喷嘴的输送，以控制所述驱动单元，以及计算新的驱动单元运动轨迹，以用于控制从所述第二位置到所述第一位置的运动，其特征在于，所述控制单元还被配置为计算在所述驱动单元的预定位置处所述泵的速度，以计算作为在所述驱动单元的预定位置处所述泵的速度的函数的驱动单元补偿距离，并且使用所述驱动单元补偿距离来更新驱动单元运动轨迹。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元还被配置为基于由所述泵输送的当前产品体积来计算所述新的驱动单元运动轨迹，所述当前产品体积被转换为长度单位。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述控制单元被配置为i)记录与所述第二位置对应的所述驱动单元的操作结束位置，ii)将所记录的所述操作位置指定为所述驱动单元的新的初始位置，以及iii)基于所述新的初始位置计算所述驱动单元运动轨迹。4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述控制单元还被配置为在所述驱动单元到达所述操作结束位置之前启动所述产品的通过所述填充喷嘴的输送。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述驱动单元运动轨迹是作为泵运动轨迹的函数来计算的。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述控制单元被配置为通过在所述容器的填充期间将所述驱动单元的所述新的初始位置与由所述泵输送的在某些预定情况下被转换为长度单位的当前产品体积进行比较来更新所述驱动单元运动轨迹。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述控制单元还被配置为通过将所述新的初始位置与由所述泵输送的被转换成长度单位的当前产品体积减去常数乘以所转换的体积的平方进行比较来计算相对于所述驱动单元的所述新的初始位置的所述容器中的实际产品水平。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元还被配置为计算作为在所述驱动单元的预定位置处的实际产品水平的函数的驱动单元补偿距离，并且使用所述驱动单元补偿距离来更新所述驱动单元运动轨迹。9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述控制单元还被配置为计算在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度，计算作为在所述驱动单元的预定位置处所述泵的加速度的函数的驱动单元补偿距离，以及使用所述驱动单元补偿距离来更新所述驱动单元运动轨迹。10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其中，所述控制单元被配置为在移动所述容器远离所述填充喷