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一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置和方法.pdf
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本发明公开了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置和方法，装置包括有主控制系统、光源系统、图像采集系统、光幕检测系统、测距系统、运动系统、电气控制系统和涂胶系统，方法包括以下步骤：光幕检测系统检测光幕到位后，测距系统测量陶瓷器件的高度，由图像采集系统采集陶瓷器件图像数据，并由主控制系统得到涂胶轨迹；主控制系统驱动运动系统，控制涂胶系统按照涂胶轨迹对陶瓷器件进行涂胶。本发明通过主控制系统、运动系统、涂胶系统结合图像采集系统等，实现对陶瓷器件涂胶轨迹的计算以及自动涂胶，尤其是涂胶形状复杂时，自动涂胶的效率高、涂胶
2023-12-05
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2023-10-11
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2023-09-03
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