一种养殖绳自动测量裁断装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107727037A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710898657.8(22)申请日2017.09.28(71)申请人荣成市海乐自动化科技有限公司地址264300山东省威海市荣成市城西街道八甲村(72)发明人滕永德(51)Int.Cl.G01B21/06(2006.01)B26D5/24(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种养殖绳自动测量裁断装置(57)摘要本发明公开了一种养殖绳自动测量裁断装置。其解决人工测量裁断养殖绳存在劳动强度高、工作效率低的问题。其包括机架、伺服电机、两滑座、两夹持组件、裁断组件和控制组件，机架上设有两导轨，滑座分别经联接件设置在导轨上，夹持组件分别装配在滑座上，伺服电机经传动组件与滑座传动联接；裁断组件设置在机架入料端下方；控制组件控制夹持组件对养殖绳进行夹持，控制伺服电机驱动滑座带动夹持组件在导轨上运动，控制裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。本发明自动化程度高、测量准确、工人劳动强度低、工作效率高。CN107727037ACN107727037A权利要求书1/3页1.一种养殖绳自动测量裁断装置，其包括一机架和一伺服电机，其特征在于：其还包括两滑座、两夹持组件、一裁断组件和一控制组件，在所述的机架上设有两平行的导轨，所述的滑座分别经联接件对应设置在导轨上，所述的夹持组件分别对应装配在所述的滑座上，所述的伺服电机经传动组件与所述的滑座传动联接；所述的裁断组件设置在机架的入料端下方；所述的控制组件还包括一人机界面、一PLC、一伺服电机控制器、一夹持组件控制器和一裁断组件控制器，其中，通过所述的人机界面向PLC输入工作参数或操作命令；所述的夹持组件控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的夹持组件适时对养殖绳进行夹持；所述的伺服电机控制器根据PLC对其输出的执行指令控制所述的伺服电机启动、运行或停止，使伺服电机经传动组件、滑座、夹持组件对夹持的养殖绳适时进行拖动；所述的裁断组件控制器根据所述的PLC对其输出的执行指令控制所述的裁断组件在其中一夹持组件夹持养殖绳随同一滑座运行至接近机架的出料端、另一夹持组件随同另一滑座运行接近机架入料端并对养殖绳夹持后裁断养殖绳。2.根据权利要求1所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的联接件包括若干滚动轮，所述的滑座分别经滚动轮夹持支撑在所述的导轨上。3.根据权利要求1所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的传动组件包括一环闭的牵引绳索、一主动轮和至少一换向轮，所述的主动轮转动支撑在所述的机架的出料端上，所述的换向轮转动支撑在所述的机架的入料端上，所述的牵引绳索回转装配在主动轮、换向轮之间，所述的滑座按预设位置分别对应固定连接在主动轮两侧的牵引绳索上，所述的伺服电机经减速换向器与所述的主动轮传动联接。4.根据权利要求1或3所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的两夹持组件包括两连接臂、两夹持架和两夹持气缸，所述的连接臂的一端分别对应固定连接在滑座上，所述的夹持架分别对应转动连接在连接臂的另一端上，在所述的夹持架与连接臂之间分别设有迫使夹持架转动的扭转件；所述的夹持气缸分别对应竖向固定在夹持架上，在所述的夹持架的底部内侧分别固定设有静夹持头，在所述的夹持气缸的活塞杆上分别固定有动夹持头，所述的动夹持头分别与对应的静夹持头相配合；在所述的夹持架的底部外侧分别设有挡臂，在接近机架的入料端的两导轨上分别设有挡件，所述的挡臂与挡件配合驱动对应的夹持架绕连接臂转动。5.根据权利要求1或3所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的裁断组件包括一固定座、一裁断气缸和一裁断刀，所述的裁断气缸经固定座固定在所述的机架入料端的下方，所述的裁断刀装配在所述的裁断气缸的活塞杆上。6.根据权利要求4所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的裁断组件包括一固定座、一裁断气缸和一裁断刀，所述的裁断气缸经固定座固定在所述的机架入料端的下方，所述的裁断刀装配在所述的裁断气缸的活塞杆上。7.根据权利要求6所述的一种养殖绳自动测量裁断装置，其特征在于：所述的夹持组件控制器包括两接近开关、两夹持气缸继电器和两夹持气缸电磁阀；所述的裁断组件控制器包括一裁断气缸继电器和一裁断气缸电磁阀，所述的接近开关分别对应设置在接近机架入料端的两导轨上，且分别对应感应接近的滑座；所述的PLC对各执行部件进行如下过程控制：人工通过手动电机开关经所述的PLC对伺服电机控制器输出执行指令，通过伺服电机2CN