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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878384A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610868219.2(22)申请日2016.09.29(71)申请人法乐第(北京)网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人刘阳(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60R21/0134(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种汽车监控方法、装置及汽车(57)摘要本申请公开了一种汽车监控方法、装置及汽车,所述方法包括:向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号;根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态;根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况。本申请的方法可监控汽车外部区域物体的状态,根据所述物体的状态确定所述汽车的安全状况,可在对所述汽车造成破坏之前发出报警或采取相应措施,提高所述汽车的安全性。CN107878384ACN107878384A权利要求书1/2页1.一种汽车监控方法,其特征在于,包括:向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号;根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态;根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况。2.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,所述车体外部区域包括车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域,向车体外部区域分别发射超声波信号,包括:向车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域分别发射不同设定频率段的超声波信号;向车体外部区域分别发射红外信号,包括:向车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域分别发射不同设定频率段的红外信号。3.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态,包括:接收所述超声波信号和/或红外信号的反射信号;根据所述反射信号确定所述物体的运动状态及所述物体的位置。4.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,所述物体的状态包括所述物体的运动状态和位置,根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况,包括:若设定区域内没有靠近所述汽车的物体,则所述汽车处于安全状况;若所述车体外部区域有物体靠近所述车体且所述物体位于设定区域,则所述汽车处于非安全状况。5.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,若所述车体外部区域有物体靠近所述车体且所述物体位于设定区域,向所述物体发射红外信号;根据所述红外信号确定所述物体的形状;根据所述物体的形状确定所述汽车的安全状况。6.一种汽车监控装置,其特征在于,所述装置包括:发射模块,向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号;物体状态确定模块,根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态;安全状况确定模块,根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况。7.根据权利要求6所述的监控装置,其特征在于,所述装置还包括:接收模块,接收所述超声波信号和/或红外信号的反射信号。8.根据权利要求6所述的监控装置,其特征在于,所述装置还包括:物体形状确定模块,向所述物体发射红外信号,根据所述红外信号确定所述物体的形状。9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括:车体;发射单元,所述发射单元设置在车体上用于向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号的发射单元;接收单元,所述接收单元设置在所述车体上用于接收所述超声波信号和/或红外信号2CN107878384A权利要求书2/2页的反射信号的接收单元;及控制器,所述控制器设置在所述车体上用于根据发射的所述超声波信号和/或红外信号及接收的所述超声波信号和/或红外信号的反射信号确定所述汽车安全状况。10.根据权利要求9所述的汽车,其特征在于,所述车体的四周分别设置多个发射单元,所述车体上设置一个接收单元。3CN107878384A说明书1/5页一种汽车监控方法、装置及汽车技术领域[0001]本申请涉及汽车领域,尤其涉及一种汽车监控方法及装置及汽车。背景技术[0002]如今汽车已经成了人们日常生活中较为普遍的交通工具,汽车也很大程度上方便了人们的出行,为保护汽车的安全,现有的汽车设有汽车防护系统,但是现有的汽车防护系统是当外界环境对汽车造成破坏时,检测到外界环境对汽车做成破坏时产生的震动或声音等从而发出警报,但是此时已经对汽车造成破坏,已经造成经济损失。[0003]尤其是野外宿营的时候,动物较多,如果碰触汽车会对汽车造成污损,晚上人们会在车内休息,动物如果碰触汽车会打扰人们休息。发明内容[0004]本申请为解决现有