一种全自动批量回流冷凝装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108031140A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201810059774.X(22)申请日2018.01.22(71)申请人上海仪乐智能仪器有限公司地址201114上海市闵行区新骏环路245号第4层E407室(72)发明人李兵刘君汤莹夏力尧(51)Int.Cl.B01D5/00(2006.01)B01J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种全自动批量回流冷凝装置(57)摘要本发明公开了一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架和机械手，所述冷凝管架用于放置冷凝管，机械手的底部设有多个反应瓶，反应瓶阵列式的放置在样品栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处于冷凝管架的下部，加热位上在对应其内部放置的每个反应瓶处均设有加热装置，所述机械手包括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括左上机械抓手、右上机械抓手、左下机械抓手和右下机械抓手，本发明的有益效果是：本回流冷凝装置可以自动完成批量样品的回流冷凝操作。CN108031140ACN108031140A权利要求书1/1页1.一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架(1)和机械手，其特征在于，所述冷凝管架(1)用于放置冷凝管(4)，机械手的底部设有多个反应瓶(7)，反应瓶(7)阵列式的放置在样品栏位和处于样品栏位两侧的加热位上，加热位处于冷凝管架(1)的下部，加热位上在对应其内部放置的每个反应瓶(7)处均设有加热装置(8)，所述机械手包括机械抓手以及用于驱动机械抓手三自由度运动的伺服驱动机构，所述机械抓手包括左上机械抓手(100)、右上机械抓手(200)、左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)，左上机械抓手(100)和右上机械抓手(200)用于抓取处于其侧面的冷凝管(4)使其与反应瓶(7)对接，左下机械抓手(300)和右下机械抓手(400)用于抓取反应瓶(7)使其在加热位和样品栏位上运动，机械手和加热装置(8)均由计算机控制。2.根据权利要求1所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述冷凝管架(1)上安装有呈上下分布的上挂置平台(2)和下挂置平台(3)，上挂置平台(2)和下挂置平台(3)上分别开设有多条上移动轨道(10)和下移动轨道(11)，其中上移动轨道(10)为封闭式，下移动轨道(11)为开放式，并且该下移动轨道(11)长度短于上移动轨道(10)，冷凝管(4)的外部套设有上定位圈(5)和下定位圈(6)，且上定位圈(5)和下定位圈(6)的直径大于上移动轨道(10)和下移动轨道(11)的宽度，上移动轨道(10)上设有对上定位圈(5)的让位。3.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述冷凝管(4)为球形冷凝管，冷凝管(4)的内管两端有驳口，而反应瓶(7)的顶部设有与冷凝管(4)连接的磨口，冷凝管(4)的外管侧面设有上下两个开口，用于接驳运载冷却物质，相邻的两个冷凝管(4)之间以硅胶管(9)连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述上定位圈(5)和下定位圈(6)均与冷凝管(4)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种全自动批量回流冷凝装置，其特征在于，所述上移动轨道(10)和下移动轨道(11)的位置相对且数量相等，上移动轨道(10)和下移动轨道(11)的长度均大于冷凝管(4)的直径。2CN108031140A说明书1/3页一种全自动批量回流冷凝装置技术领域[0001]本发明涉及一种回流冷凝装置，具体是一种全自动批量回流冷凝装置。背景技术[0002]在进行回流冷凝操作时，需要将反应瓶置于加热装置，使冷凝管下端驳口与反应瓶磨口进行对接。目前，完成该实验操作通常还是通过手工来实现。由于整个操作过程自动化程度较低，当进行批量样品回流冷凝操作时，需要消耗大量的劳动力。[0003]如CN201520835500.7公开的一种回流冷凝装置、CN201520156844.5公开的一种可批量操作且稳定性强的COD回流装置、CN201610742782.5公开的一种COD回流冷凝管清洗装置及清洗方法，其主要缺点是：(1)冷凝管与样品瓶对接时，需要人工进行手动操作；[0004](2)移动样品瓶时需要人工进行；[0005](3)整个操作过程自动化程度低；[0006](4)批量样品回流冷凝时，耗时费力且效率低下。发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种全自动批量回流冷凝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0009]一种全自动批量回流冷凝装置，包括处于机械手两侧位置的冷凝管架