一种餐厅送餐无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100250A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711349953.9(22)申请日2017.12.15(71)申请人珠海法务乐科技有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-34993(集中办公区)(72)发明人毛雨田(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504代理人李之壮(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种餐厅送餐无人机(57)摘要本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机。其包括机架、托盘、多个飞行电机和多个桨叶；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机对称安装在所述机架的多个方向的端部；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架下方安装有连接架，所述连接架另一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。本发明的目的在于提供一种餐厅送餐无人机，以解决现有餐厅送餐无人机无法实现停机状态下取餐的问题。CN108100250ACN108100250A权利要求书1/1页1.一种餐厅送餐无人机，其特征在于：包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶、连接架和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述机架通过所述连接架与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述控制器连接；所述夹持机构上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；停靠时，所述夹持机构夹持在餐桌的边沿。2.根据权利要求1所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述夹持机构包括固定板和移动板，所述固定板通过所述连接架与所述机架固定连接；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板在所述固定板与所述连接架连接端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板与所述连接架连接端上面设有固定电机，所述固定电机与所述控制器连接，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接。3.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述机架上设有水平传感器，所述水平传感器与所述控制器连接，所述水平传感器用于检测所述机架的水平度。4.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述固定板左端下面设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接，所述位移传感器用于检测餐桌边沿与所述固定板之间的距离。5.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述固定板下侧和所述移动板上侧均设有防滑垫。6.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述固定板下侧设有第一压力传感器，所述移动板上侧设有第二压力传感器；所述第一压力传感器、所述第二压力传感器分别与所述控制器连接，所述第一压力传感器用于检测所述固定板与餐桌边沿之间的压力，所述第二压力传感器用于检测所述移动板与餐桌边沿之间的压力。7.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述桨叶外围设有保护罩。8.一种餐厅送餐无人机，其特征在于：包括机架、托盘、多个飞行电机、多个桨叶和夹持机构；所述桨叶安装在所述飞行电机的驱动轴上；多个所述飞行电机均布安装在所述机架上；所述托盘设置在所述机架上，所述托盘与所述机架之间设有称重机构；所述机架上安装有蓄电池和控制器；所述控制器与所述飞行电机连接；所述夹持机构固定安装在餐桌的边沿位置；所述机架上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；所述机架停靠在所述夹持机构上。9.根据权利要求8所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：所述夹持机构包括固定板和移动板；所述固定板与所述移动板平行设置；所述固定板、所述移动板一端穿装连接杆，所述连接杆两端设有限位块，所述固定板与所述移动板位于两个所述限位块之间；所述固定板在所述固定板穿装所述连接杆的一端上面设有固定电机，所述固定电机的驱动轴上固定安装有螺杆；所述螺杆穿装所述固定板并与所述移动板螺接。10.根据权利要求9所述的餐厅送餐无人机，其特征在于：还包括连接架，所述连接架安装在所述机架的下方，所述连接架插接在所述夹持机构的所述固定板上实现所述机架与所述夹持机构的停靠。2CN108100250A说明书1/5页一种餐厅送餐无人机技术领域[000