铸造加工件自动夹具及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177009A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810183524.7(22)申请日2018.03.06(71)申请人昆山崴乐盟自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇民友路148号2幢(72)发明人崔爱群(51)Int.Cl.B23Q3/08(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称铸造加工件自动夹具及定位方法(57)摘要本发明提供一种铸造加工件自动夹具及定位方法，其中，铸造加工件自动夹具包括：第一位置传感器、第二位置传感器、第一定位机构、第二定位机构以及夹紧机构；第一定位机构对铸造加工件进行X方向的定位，第二定位机构对铸造加工件进行同一平面内Y方向的定位，第一位置传感器设置于X方向的第一校准位置，其与第一定位机构信号传输，第二位置传感器设置于Y方向的第二校准位置，其与第二定位机构信号传输，夹紧机构对铸造加工件进行与平面相垂直的Z方向的夹紧，其与第一位置传感器和第二位置传感器信号传输。本发明的铸造加工件自动夹具可以配合铸造加工件生产系统完成全自动上下料，以及产品的定位、夹紧，其增加了装夹效率，并提高了产量。CN108177009ACN108177009A权利要求书1/1页1.一种铸造加工件自动夹具，所述铸造加工件具有正面、侧面和顶面，其特征在于，所述铸造加工件自动夹具包括：第一位置传感器、第二位置传感器、第一定位机构、第二定位机构以及夹紧机构；所述第一定位机构对铸造加工件进行X方向的定位，所述第二定位机构对铸造加工件进行同一平面内Y方向的定位，所述第一位置传感器设置于X方向的第一校准位置，其与所述第一定位机构信号传输，所述第二位置传感器设置于Y方向的第二校准位置，其与所述第二定位机构信号传输，所述夹紧机构对铸造加工件进行与所述平面相垂直的Z方向的夹紧，其与所述第一位置传感器和第二位置传感器信号传输。2.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一定位机构对所述铸造加工件的正面进行定位，所述第二定位机构对所述铸造加工件的侧面进行定位，所述夹紧机构对所述铸造加工件的顶面进行夹紧。3.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一定位机构由耳轴气缸推动。4.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第二定位机构由双联气缸推动。5.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹头、连杆以及旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸通过所述连杆与所述夹头传动连接。6.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述夹紧机构的数量为四个，四个夹紧机构分布于所述铸造加工件的四角位置。7.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器为气动位置传感器。8.根据权利要求1所述的铸造加工件自动夹具，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器与铸造加工件生产系统的报警装置信号传输。9.一种铸造加工件自动定位方法，所述铸造加工件具有正面、侧面和顶面，其特征在于，所述自动定位方法包括如下步骤：S1、对所述铸造加工件的正面进行X方向的定位；S2、对所述铸造加工件的侧面进行同一平面内Y方向的定位；S3、检测所述铸造加工件的正面和侧面是否同时到位，如是，执行步骤S4，否则自步骤S1重新执行定位；S4、将所述铸造加工件进行与所述平面相垂直的Z方向的夹紧。2CN108177009A说明书1/4页铸造加工件自动夹具及定位方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种铸造加工件自动夹具及定位方法。背景技术[0003]目前，在铸造加工件生产加工过程中，主要依靠工手动上下料，上下料时间长、效率低。每次需要手动调节位置并确认夹紧状态，且目视化手动操作也存在误差。同时，机床内有大量的切削液，环境恶劣，通过电子类传感器检查比较困难。此外，工人通过手动阀将产品加紧后，按机床启动按钮，机床加工中夹具状态及工件状态无法监视。只能等待机床加工完成手动下料后观察零件是否达到预期要求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种铸造加工件自动夹具及定位方法，以克服现有技术中存在的不足。[0005]为实现上述发明目的，本发明的提供一种铸造加工件自动夹具，所述铸造加工件具有正面、侧面和顶面，所述铸造加工件自动夹具包括：第一位置传感器、第二位置传感器、第一定位机构、第二定位机构以及夹紧机构；所述第一定位机构对铸造加工件进行X方向的定位，所述第二定位机构对铸造加工件进行同一平面内Y方向的定位，所述第一位置传感器设置于X方向的第一校准位