车辆报文处理和发送方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108206805A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201611169032.X(22)申请日2016.12.16(71)申请人乐视汽车（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人蔡海洋俞松耀钟东于雯(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人陈博旸(51)Int.Cl.H04L29/06(2006.01)H04L9/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆报文处理和发送方法及装置(57)摘要本发明提供一种车辆报文处理和发送方法及装置，涉及智能汽车领域，其中一种车辆报文发送方法，包括：获取车辆报文；对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。CN108206805ACN108206805A权利要求书1/2页1.一种车辆报文发送方法，其特征在于，包括：获取车辆报文；对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆报文添加计数器值，包括：确定当前已发送的车辆报文数量；根据所述已发送的车辆报文数量确定所述计数器值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆报文的发送方是外部终端。4.一种车辆报文处理方法，其特征在于，包括：监测是否接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文；当接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文时，根据所述时间戳和/或计数器值判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件；当所述车辆报文的发送方是预定部件时，执行所述车辆报文。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计数器值判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件，包括：判断所述时间戳对应的时间与当前时间是否一致；当所述时间戳对应的时间与当前时间一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间戳判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件，包括：判断所述计数器值与本地记录的计数器值是否一致；当所述计数器值与所述本地记录的计数器值一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定部件是与执行所述方法通过总线连接的部件。8.一种车辆报文发送装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆报文；添加单元，用于对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；发送单元，用于发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述添加单元包括：报文数量确定单元，用于确定当前已发送的车辆报文数量；计数器值确定单元，用于根据所述已发送的车辆报文数量确定所述计数器值。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆报文的发送方是外部终端。11.一种车辆报文处理装置，其特征在于，包括：监听单元，用于监测是否接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文；判定单元，用于当接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文时，根据所述时间戳和/或计数器值判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件；执行单元，用于当所述车辆报文的发送方是预定部件时，执行所述车辆报文。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判定单元包括：2CN108206805A权利要求书2/2页时间比对单元，用于判断所述时间戳对应的时间与当前时间是否一致；时间判定单元，用于当所述时间戳对应的时间与当前时间一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于所述判定单元包括：计数器值比对单元，用于判断所述计数器值与本地记录的计数器值是否一致；计数器值判定单元，用于当所述计数器值与所述本地记录的计数器值一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述预定部件是与执行所述方法通过总线连接的部件。3CN108206805A说明书1/6页车辆报文处理和发送方法及装置技术领域[0001]本发明涉及智能汽车领域，具体涉及一种车辆报文处理和发送方法及装置。背景技术[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。[0003]为了实现智能控制、信息融合和交互等功能，车辆中通常设有诸如控制器、执行器、处理器等多种电子部件，这些电子部件之间相互连接，并相互发送车辆报文或者可以接收外部