道路状况监测方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108205647A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201611183231.6(22)申请日2016.12.20(71)申请人乐视汽车（北京）有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人李宁(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人金玺张伟杰(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称道路状况监测方法、装置及电子设备(57)摘要本发明实施例公开一种道路状况监测方法、装置及电子设备，方法包括：从车辆摄像头获取视频图像；对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像，并将分析得到的路面异常信息发送至服务器，从而使得服务器及时得到路面异常情况，便于对路面异常情况进行监控。CN108205647ACN108205647A权利要求书1/2页1.一种道路状况监测方法，其特征在于，包括：从车辆摄像头获取视频图像；对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。2.根据权利要求1所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。3.根据权利要求1所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。4.根据权利要求3所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。5.根据权利要求3所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。6.根据权利要求1～5任一项所述的道路状况监测方法，其特征在于，所述向服务器发送路面异常信息，包括：获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。7.一种道路状况监测装置，其特征在于，包括：视频图像获取模块，用于：从车辆摄像头获取视频图像；异常分析模块，用于：对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。8.根据权利要求7所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述视频图像获取模块，用于：从车辆的前置摄像头获取视频图像。9.根据权利要求7所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常；如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常。10.根据权利要求9所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体，则判断路面异常，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体，则判断道路路面有遗撒物体，判断路面异常。11.根据权利要求9所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水，则判断路面异常，包括：如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域，且积水区域面积大于积水面积阈值，则判断道路路面有积水，判断路面异常。2CN108205647A权利要求书2/2页12.根据权利要求7～11任一项所述的道路状况监测装置，其特征在于，所述向服务器发送路面异常信息，包括：获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息，向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息，所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：从车辆摄像头获取视频图像；对所述视频图像进行分析判断，如果判断为路面异常，则向服务器发送路面异常信息。14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述从车辆摄像头获取视频图像，包括：从车辆的前置摄像头获取视频图像。15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析判断，包括：如果从