一种具有防脱落功能的吸盘式机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274490A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711432064.9(22)申请日2017.12.26(71)申请人桐乡市杰乐进出口有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道发展大道1087号巨匠创业园(72)发明人倪少杰(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种具有防脱落功能的吸盘式机械手(57)摘要本发明提供一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，属于吸盘式取料设备技术领域。它包括取料组件、防脱落组件、真空系统，取料组件的支承杆可上下滑动设置在套筒支座上，支承杆内设置有气槽，气槽的上方设置有连接口，吸盘和弹簧下支承架通过连接螺钉安装在支承杆下端的支承托板上，防脱落组件的J形左勾爪的上端中部通过左勾爪销轴铰接在左勾爪支承架上，左拉簧的两端分别连接左拉簧支座和J形左勾爪的上端右部，J形右勾爪的上端中部通过右勾爪销轴铰接在右勾爪支承架上，右拉簧的两端分别连接右拉簧支座和J形右勾爪的上端左部。本发明不但能快速实现对钢板的夹持取料，而且具有防脱落功能，安全性好。CN108274490ACN108274490A权利要求书1/1页1.一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，其特征在于：它包括取料组件、防脱落组件、真空系统，所述取料组件包括取料机架、套筒支座、套筒螺钉、滑套、支承杆、限位螺母、支承压簧、弹簧下支承架、吸盘、连接螺钉、吊耳，所述套筒支座通过套筒螺钉安装在取料机架上，所述套筒支座的下方设置有弹簧上支承槽，所述支承杆可上下滑动设置在套筒支座上，所述支承杆和套筒支座之间设置有滑套，所述限位螺母螺纹连接在支承杆的上侧，支承杆内设置有气槽，所述气槽的上方设置有连接口，所述支承杆的下端设置有支承托板，所述吸盘和弹簧下支承架通过连接螺钉安装在支承杆下端的支承托板上，所述支承压簧和支承杆同轴心设置，所述支承压簧的上端和弹簧上支承槽贴合，所述支承压簧的下端和弹簧下支承架贴合，所述吊耳安装在取料机架上，所述防脱落组件设置在取料组件的两侧，所述防脱落组件包括左支耳、右支耳、左气缸、右气缸、左缸体销轴、右缸体销轴、J形左勾爪、J形右勾爪、左勾爪销轴、右勾爪销轴、左勾爪支承架、右勾爪支承架、左拉簧、右拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座，所述左支耳和右支耳对称固定在取料机架的两侧，所述左勾爪支承架和右勾爪支承架也固定在取料机架两侧，所述J形左勾爪的上端中部通过左勾爪销轴铰接在左勾爪支承架上，所述左气缸包括左缸体和左活塞杆，所述左缸体通过左缸体销轴铰接在左支耳上，所述左活塞杆的下端和J形左勾爪的上端左部铰接，所述左拉簧支座固定在取料机架上，所述左拉簧的两端分别连接左拉簧支座和J形左勾爪的上端右部，所述J形右勾爪的上端中部通过右勾爪销轴铰接在右勾爪支承架上，所述右气缸包括右缸体和右活塞杆，所述右缸体通过右缸体销轴铰接在右支耳上，所述右活塞杆的下端和J形右勾爪的上端右部铰接，所述右拉簧支座固定在取料机架上，所述右拉簧的两端分别连接右拉簧支座和J形右勾爪的上端左部，所述真空系统包括真空泵、冷却器、截止阀、气体过滤器、集尘箱、三位三通换向阀、气阀，所述气阀安装在气槽的连接口上，所述三位三通换向阀上设置有阀口A、阀口B和阀口C，所述三位三通换向阀的阀口A和气阀连接，所述三位三通换向阀的阀口B和气体过滤器的一端连接，所述气体过滤器的另一端和截止阀的一端连接，所述截止阀的另一端连接冷却器的一端，所述冷却器的另一端连接真空泵，所述气体过滤器的下方还和集尘箱连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，其特征在于：所述限位螺母的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，其特征在于：所述三位三通换向阀为电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，其特征在于：所述气体过滤器上设置有反吹装置。2CN108274490A说明书1/4页一种具有防脱落功能的吸盘式机械手技术领域[0001]本发明涉及吸盘式取料设备技术领域，特别涉及一种具有防脱落功能的吸盘式机械手。背景技术[0002]钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板＜4毫米（最薄0.2毫米），中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧，薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢