信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108351690A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680062535.9(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.10.2611105代理人张晓明(30)优先权数据2015-2161282015.11.02JP(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06F3/0346(2006.01)2018.04.25G06F3/0487(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0817452016.10.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/077918JA2017.05.11(71)申请人索尼互动娱乐股份有限公司地址日本东京都(72)发明人土江竜雄池上涉一权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法(57)摘要根据本发明，信息处理装置的姿势数据获取部分从头戴式显示器的运动传感器获取输出值(S10)，然后基于校正公式校正输出值来获得有效的加速度(S12)。在基于加速度计算相对于设为基准的运动传感器的轴的姿势之后，通过基于先前获取的角度误差执行旋转校正来计算头戴式显示器的姿势，所计算的姿势被输出到信息处理单元(S14，S16)。校正数据更新单元基于从捕获图像中获取的头戴式显示器上的标记来获取姿势信息(S18)，并且通过与基于标记的姿势信息进行比较来更新用于从传感器输出值计算姿势的校正数据(S20、S22中的是)。CN108351690ACN108351690A权利要求书1/2页1.一种信息处理装置，包括：输入信息获取部分，配置为从安装在目标物体上的加速度传感器中获取输出值；姿势数据获取部分，配置为通过基于所述输出值计算所述加速度传感器的轴上的加速度的速率，以便基于所计算的所述加速度的速率获得所述轴的倾斜角，获取与所述目标物体有关的姿势信息；以及信息处理部分，配置为在输出作为信息处理的结果而生成的输出数据之前，使用所述姿势信息来执行所述信息处理，其中，基于一方面所述加速度传感器的所述轴与另一方面赋予所述目标物体的基准轴之间的角度误差，所述姿势数据获取部分根据与所述目标物体有关的所述姿势信息校正与所述加速度传感器有关的姿势信息。2.如权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括：校正数据存储部分，配置为将同时旋转的所述加速度传感器的多个轴的角度变化量存储为角度误差，直到所述轴与赋予所述目标对象的多个基准轴中的对应轴重合为止；其中，所述姿势数据获取部分通过参考存储在所述校正数据存储部分中的所述角度误差来执行校正。3.如权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述校正数据存储部分存储所述角度误差，所述角度误差与作为安装有所述加速度传感器的所述目标对象的设备有关的个体标识信息相关联，所述姿势数据获取部分获取与安装有从中获取所述输出值的所述加速度传感器的设备有关的所述个体标识信息，所述姿势数据获取部分进一步参考与获取的个体标识信息相关联的角度误差。4.如权利要求2或3所述的信息处理装置，进一步包括：校正数据更新部分，配置为获取通过关于相同的目标物体的加速度传感器以外的方式生成的姿势信息，并将由此获取的姿势信息与由所述姿势数据获取部分获取的姿势信息进行比较，以更新用于使用的校正数据，直到所述姿势数据获取部分从所述输出值中获取所述姿势信息为止，所述校正数据更新部分进一步将更新的数据存储到所述校正数据存储部分中。5.如权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述校正数据更新部分更新用于基于所述输出值计算所述加速度的速率的校正公式中的至少一个参数。6.如权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，在使被赋予所述目标对象的基准轴与正方向和负方向的重力矢量重合的状态下，通过假设通过连接由所述加速度传感器呈现的两个加速度矢量形成的线作为传感器加速度的轴，所述姿势数据获取部使用预先计算出的角度误差来校正姿势信息。7.如权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其中，所述姿态数据获取部分基于所述角度误差来校正来自与所述加速度传感器一起安装的另一传感器的输出值以便测量角度相关值，所述姿势数据获取部分进一步将所校正的输出值与姿势信息综合。8.一种信息处理系统，包括：头戴式显示器；以及2CN108351690A权利要求书2/2页信息处理装置，配置为与头戴式显示器建立连接并生成显示图像的数据，其中，所述信息处理装置包括：输入信息获取部分，配置为从安装在所述头戴式显示器上的加速度传感器中获取输出值，姿势数据获取部分，配置为通过基于输出值计算所述加速度传感器的轴上的加速度的速率，以便基于所计算的加速度的速率来获得所述轴的倾斜