一种带电刷的端盖的安装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108551241A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810692105.6(22)申请日2018.06.28(71)申请人乐清市奋发机电有限公司地址325609浙江省温州市乐清市天成街道巨光村(市天成工业区G座)(72)发明人曾令平傅益卫(74)专利代理机构温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262代理人汤时达(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)H02K15/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种带电刷的端盖的安装设备(57)摘要本发明公开了一种带电刷的端盖的安装设备；包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构、第一夹锁机构；端盖机构包括第二送料机构、夹取机构、端盖；控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、装配机构工作；端盖通过第二送料机构送料，夹取机构将端盖夹取放入定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方；第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上；第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定；本发明具有生产效率高、安装方便、降低安装操作难度等特点。CN108551241ACN108551241A权利要求书1/1页1.一种带电刷的端盖的安装设备；其特征在于：包括第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构、控制机构以及装配机构，第一电刷机构包括第一电刷料带、第一送料机构以及第一夹锁机构；端盖机构包括第二送料机构、夹取机构以及端盖；控制机构控制第一电刷机构、端盖机构、转动机构、定位机构以及装配机构工作；端盖通过第二送料机构进行送料，夹取机构将端盖夹取放入至定位机构内，转动机构将带有端盖的定位机构转动至第一夹锁机构下方；第一电刷料带包括电刷，电刷固定在第一电刷料带上；第一电刷料带通过第一送料机构传输，通过第一夹锁机构将电刷夹取放入至端盖内；装配机构将端盖与电刷进行固定。2.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：第一电刷机构还包括第一切割机构，第一切割机构包括切刀，第一电刷料带通过第一送料机构固定传输，切刀将第一电刷料带切割，切割的电刷数量与定位机构上的端盖数量一致，电刷夹锁机构将切割完成的电刷夹持放入至定位机构的端盖内。3.如权利要求2所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：还包括第一去废料机构，第一电刷料带还包括电刷架，电刷架与电刷配合形成第一电刷料带，第一去废料机构包括夹子以及驱动件，驱动件驱动夹子左右摆动，夹子与电刷架适配，夹子夹住位于端盖上的电刷架且将电刷架与电刷分离。4.如权利要求2所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：第一送料机构包括送料支架以及送料钩，送料支架与送料钩连接固定，送料钩内设有卡槽，第一电刷料带通过卡槽固定。5.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：还包括振动机，振动机与第二送料机构连接，振动机包括至少两条轨道，轨道包括螺旋段、矫正段以及输出段，端盖通过螺旋段、矫正段以及输出段，端盖的底部与输出段的底部贴合，输送至第二送料机构上。6.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：定位机构上设有端盖定位夹具，端盖定位夹具上设有若干个呈阵列分布的定位孔，定位孔的大小与端盖适配；夹取机构包括夹取臂以及夹头，夹头与夹取臂连接，夹头上设有两个吸头，吸头将端盖吸住，通过夹取机构将端盖夹取至定位孔内。7.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：还包括第二电刷机构，第二电刷机构包括第二电刷料带、第三送料机构、第二夹锁机构、第二切割机构以及第二去废料机构，转动机构将装有一个电刷的带有端盖的定位机构转动至第二夹锁机构下方，第二电刷料带经过第三送料机构送料以及第二切割机构切割，第二夹锁机构将切割后的电刷装入至端盖内，装配机构将端盖与电刷进行固定。8.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：还包括收集机构，收集机构包括夹持件以及收集料盘，夹持件将组装完成的端盖放置在收集料盘内。9.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：转动机构包括转盘以及电机，电机的输出端与转盘联动，控制机构控制电机动作，电机带动转盘旋转。10.如权利要求1所述的一种带电刷的端盖的安装设备，其特征在于：控制机构通过PLC控制。2CN108551241A说明书1/5页一种带电刷的端盖的安装设备技术领域[0001]本发明涉及一种电机配件的安装设备，具体为带电刷端盖的安装设备。背景技术[0002]端盖是安装在电机等机