一种基于安卓系统的智能手表实体指针的确位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108682034A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810348894.1(22)申请日2018.04.18(71)申请人广东乐芯智能科技有限公司地址510000广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编235室(72)发明人黄思华黄树志范凤华(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06T5/00(2006.01)G04G5/00(2013.01)权利要求书2页说明书5页(54)发明名称一种基于安卓系统的智能手表实体指针的确位方法(57)摘要本发明涉及一种基于安卓系统的智能手表实体指针的确位方法，步骤一，对具有安装系统的包括处理器的手机的摄像头进行设置，使得所述摄像头每时间阈值内至少对焦一次。步骤二，所述摄像头对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频，所述手机对所述摄像头拍摄的视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像进行识别。步骤三，对提取的所述视频的图像进行定位预处理，所述定位预处理包括将图像进行灰度化，使其由4通道图像生成1通道的灰度图像，对所述灰度图像进行高斯滤波处理，得到平滑灰度图像。在多次的评估对处理器的要求的计算的速度时，发现光线、颜色等因素对后续的指针的提取存在较大的障碍，因此，大胆地创造性的将惯用的4通道图像直接降低到1通道的灰度图像进行处理，这样不仅处理速度快，更是对手机性能CN108682034A的要求降低了。CN108682034A权利要求书1/2页1.一种基于安卓系统的智能手表实体指针的确位方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，对具有安装系统的包括处理器的手机的摄像头进行设置，使得所述摄像头每时间阈值内至少对焦一次；步骤二，所述摄像头对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频，所述手机对所述摄像头拍摄的视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像进行识别；步骤三，对提取的所述视频的图像进行定位预处理，所述定位预处理包括将图像进行灰度化，使其由4通道图像生成1通道的灰度图像，对所述灰度图像进行高斯滤波处理，得到平滑灰度图像；步骤四，所述智能手表的表盘为圆表盘，所述处理器对所述平滑灰度图像进行霍夫变换图像处理，找出所述平滑灰度图像中的圆形；步骤五，所述处理器预设第一直径阈值和第二直径阈值，当所述步骤四中的圆形的直径处于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间时，取位于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间的最小直径的圆形作为所述圆表盘的外廓圆；步骤六，所述处理器根据所述外廓圆生成该外廓圆的定位矩阵，利用该定位矩阵裁剪所述步骤二中提取的所述视频的图像，保留所述视频的图像位于所述外廓圆的定位矩阵内的图像，所述保留的图像称为定位图像，所述定位图像的圆心即为所述外廓圆的圆心，所述定位图像的半径为r；步骤七，所述处理器预设红点阈值X；在所述手表的表盘12点位置预设红色圆点，所述处理器扫描所述定位图像，获取到所述定位图像每个点的RGB值，若(R-B)>X并且(R-G)>X，则所述处理器判断为该点为预设的红色圆点，将所述红色圆点与所述圆心的连线记作L；步骤八，对所述定位图像进行图像边缘化处理，使得所述定位图像仅剩下线条；步骤九，对所述步骤七中的线条进行去干扰处理，具体为：计算每条线条的起点所述定位图像的圆心的距离d1和终点到所述定位图像的圆心的距离d2，其中，d1<d2，若线条的d1<r/5，且d2<0.9r，则所述处理器判断该线条为有效线条，否则为干扰线条；生成有效线条的集合；步骤十，计算所述集合中每条线条与所述L之间的夹角，然后对夹角进行分类，所述分类为：第一线条与所述L之间的夹角为A1，第二线条与所述L之间的夹角为A2，第三线条与所述L之间的夹角为A3，……第N线条与所述L之间的夹角为AN；若其中有a条线段落入在（Ap，Ap+3）的角度范围内，b条线段落入在（Aq，Aq+3）的角度范围内，c条线段落入在（As，As+3）的角度范围内，……h条线段落入在（At，At+3）的角度范围内，其中，a+b+c+……+h=N，Ap、Aq、As、……、At均为A1、A2、A3、……、AN中的数值；当有时针、分针和秒针三跟指针时，取a、b、c、……、h中数值最大的三个数值，并且定位到该三个数值的对应角度范围的所有线条作为指针线条；步骤十一，对所述指针线条进行计算：若某条所述指针线条中存在一个点与圆心的距离大于0.7r且小于0.75r，则判断该条线为分针线条；若某条所述指针线条中存在一个点与圆心的距离大于0.3r且小于0.35r，则判断该条线为时针线条；若某条所述指针线条中存在一个点与圆心的距离大于0.8r且小于0.9r，则判断该条线为秒针线条；2CN108682034A权利要求书2/2页步骤十二，在所述步骤二中，提取下一帧图像