用于直达物体打印机的配准系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688344A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810217307.5(22)申请日2018.03.16(30)优先权数据15/4772392017.04.03US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人D·K·赫尔曼J·勒费夫尔C-H·刘P·麦康维尔(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如陈丽(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B41J29/393(2006.01)B41J3/44(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称用于直达物体打印机的配准系统(57)摘要本发明公开一种用于在直达物体打印系统中配准物体的系统和被配置成操作性地使用本发明的配准系统的多个实施例的直达物体打印系统。在一个实施例中，标记系统包括具有多个配准标记的配准面板。摄像机捕获物体保持器中的物体和配准面板的图像。处理器接收图像并且分析图像，以确定物体相对于配准面板上的标记的位置。处理器确定物体是否配准。如果物体配准，控制器使得物体保持器使物体移动通过打印头。否则，如果物体未正确配准，则处理器防止打印物体并且向用户通信物体在物体保持器中未配准的通知。CN108688344ACN108688344A权利要求书1/2页1.一种用于在直达物体打印系统中配准物体的配准系统，所述配准系统包括：配准面板，所述配准面板具有靠近被保持在物体保持器中的物体放置的多个配准标记，所述物体保持器被配置成可滑动地穿过支承构件，所述支承构件定位成与由直达物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行；至少一个摄像机，所述至少一个摄像机定位成捕获所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的图像；和处理器，所述处理器执行机器可读指令，所述机器可读指令将处理器配置成：从所述摄像机接收所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的至少一个图像；分析接收到的图像，以确定物体相对于所述配准面板上的标记的位置；基于物体在所述物体保持器中的位置来确定物体是否配准；和响应于物体在所述物体保持器中配准，通信到控制器，以使得所述物体保持器使物体移动通过所述打印头以用于打印，否则防止所述物体保持器使物体移动。2.根据权利要求1所述的配准系统，还包括致动器，以用于操作性地使得所述物体保持器可滑动地穿过所述支承构件，所述控制器被配置成使得所述致动器使所述物体保持器移动通过所述打印头。3.根据权利要求1所述的配准系统，其中所述处理器被进一步配置成执行以下功能中的任何一个：调节所述摄像机的位置、改变所述摄像机的焦距、改变所述摄像机的分辨率、对所述摄像机的镜头变焦、和使得所述摄像机捕获图像。4.根据权利要求1所述的配准系统，其中响应于未配准小到足以通过调节所述打印头来校正，所述处理器被进一步配置成通信到控制器，以在所述物体保持器使物体移动通过所述打印头之前调节所述打印头从而补偿未配准。5.根据权利要求1所述的配准系统，其中所述配准面板是透明的，所述摄像机通过透明面板来捕获物体的图像。6.根据权利要求1所述的配准系统，其中除了防止所述物体保持器使物体移动，所述处理器还将物体在所述物体保持器中未配准的通知通信给用户界面。7.根据权利要求5所述的配准系统，其中所述通知包括至少一个接收到的图像。8.根据权利要求1所述的配准系统，其中所述处理器是所述摄像机的部件。9.一种用于在物体表面上打印的直达物体打印系统，包括：至少一个打印头，所述至少一个打印头被配置成将标记材料喷射到物体表面上；物体保持器，所述物体保持器被配置成可滑动地穿过支承构件，所述支承构件定位成与由所述打印头形成的平面平行，所述物体保持器在物体被移动的同时物理地保持物体；具有多个配准标记的配准面板；至少一个摄像机，所述至少一个摄像机定位成捕获所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的图像；和处理器，所述处理器执行机器可读指令，所述机器可读指令将所述处理器配置成：从所述摄像机接收所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的至少一个图像；分析所接收到的图像，以确定物体相对于所述配准面板上的标记的位置；基于物体在所述物体保持器中的位置来确定物体是否配准；并且响应于物体在所述物体保持器中配准，通信到控制器，以使得所述物体保持器使物体移动通过所述打印头以用2CN108688344A权利要求书2/2页于打印，否则防止所述物体保持器使物体移动。10.根据权利要求9所述的直达物体打印系统，还包括致动器，以用于操作性地使得所述物体保持器可滑动地穿过所述支承构件，所述控制器被配置成使得所述致动器使所述物体保持器移动通过所述打印头。3CN108688344A说明书1/7页用于直达物体打印机的配准系统技术领域[000