一种激光射击对抗机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108858238A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810865486.3(22)申请日2018.08.01(71)申请人江苏丸中科技有限公司地址211100江苏省南京市紫金（江宁）科技创业特别社区（江宁区秣陵街道秣周东路12号）(72)发明人章伟张金艳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种激光射击对抗机器人系统(57)摘要本发明公开了一种激光射击对抗机器人系统,由机器人主控系统、多种传感器模块、运动控制模块、激光枪控制系统及目标靶控制系统组成，先将多种传感器模块与连接有激光枪控制系统与目标靶控制系统的机器人主控系统连接，机器人主控系统进行解析，发出行动指令，将信号发送给运动控制模块；比赛开始后，机器人主控系统向激光枪控制系统发出子弹发射指令；激光枪控制系统发出激光束至另一台目标靶控制系统的机器人，并将剩余子弹数量反馈给机器人主控系统；目标靶控制系统将剩余血量及被打击方向信号传送给机器人主控系统，该发明结构合理，解决现有的智能机器人比赛项目存在的对抗性差、博弈性不强等缺点，且观赏性、娱乐性体验更好。CN108858238ACN108858238A权利要求书1/2页1.一种激光射击对抗机器人系统，其特征在于：由机器人主控系统、多种传感器模块、运动控制模块、激光枪控制系统及目标靶控制系统组成，其使用方法包括以下步骤：步骤一：由多种传感器模块与连接有激光枪控制系统与目标靶控制系统的机器人主控系统连接，机器人主控系统进行解析，发出行动指令，将信号发送给运动控制模块；步骤二：比赛开始后，机器人主控系统向设置有激光束持续发射时间及两次发射最短时间间隔的激光枪控制系统发出子弹发射指令；步骤三：激光枪控制系统发出激光束至另一台已设置好有效打击的判断条件、不同方位打击掉血数量及被有效打击后免伤时间的目标靶控制系统的机器人，并将剩余子弹数量反馈给机器人主控系统；步骤四：目标靶控制系统将剩余血量及被打击方向信号传送给机器人主控系统。2.根据权利要求1所述的一种激光射击对抗机器人系统，其特征在于：所述步骤一中机器人主控系统使用方法包括以下步骤：步骤一：比赛开始，控制主机系统初始化，读取传感器数据；步骤二：判断比赛是否结束，如果判断比赛结束，停止攻击，结束任何动作；如果判断比赛没有结束，进入下一步；步骤三：判断血量是否为零，如果判断血量为零，结束任何动作，如果判断血量没有为零，进入下一步；步骤四：判断是否被攻击，如果判断被攻击，进一步判断攻击方向，再回击对方，进而重新读取传感器数据；如果判断没有被攻击，进入下一步；步骤五：判断是否有敌人，如果判断有敌人，进一步判断是否在攻击范围内，如果判断在攻击范围内，实施攻击，随后逃跑，如果判断没有在攻击范围内，追击敌方，随后逃跑；如果判断没有敌人，进入下一步；步骤六：判断是否有地标，如果判断踩地标，执行踩地标任务，比赛规则的得分点；如果判断没有地标，进一步寻找目标，重新读取传感器数据。3.根据权利要求1所述的一种激光射击对抗机器人系统，其特征在于：所述步骤一中激光枪控制系统使用方法包括以下步骤：步骤一：比赛开始，系统初始化，读取端口数据，通过发光二极管显示子弹数量；步骤二：判断比赛是否结束，如果判断比赛结束，停止动作；如果判断比赛没有结束，进入下一步；步骤三：判断是否接收到发射指令，如果判断为没有接收到发射指令，将剩余子弹数量发送出去；如果判断为接收到发射指令，进入下一步；步骤四：判断子弹数量是否为0，如果判断子弹数量为0，将剩余子弹数量发送出去；如果判断子弹数量不为0，发射激光束，子弹数量减1，将剩余子弹数量发送出去，继续读取端口数据。4.根据权利要求1所述的一种激光射击对抗机器人系统，其特征在于：所述步骤一中目标靶控制系统使用方法包括以下步骤：步骤一：比赛开始，系统初始化，读取端口数据，通过显示信号发射器显示血量；步骤二：判断血量是否为0，如果判断血量为0，比赛结束；如果判断血量不为0，进入下一步；2CN108858238A权利要求书2/2页步骤三：判断比赛是否结束，如果判断比赛结束，比赛结束，如果判断比赛未结束，进入下一步；步骤四：判断是否有效击中，如果判断是有效击中，判断进攻方向，血量减少，将血量发送出去；如果判断不是有效击中，将血量发送出去，继续读取端口数据。3CN108858238A说明书1/5页一种激光射击对抗机器人系统技术领域[0001]本发明涉及激光对抗机器人技术领域，具体为一种激光射击对抗机器人系统。背景技术[0002]近年来，智能机器人具备丰富的娱乐性和竞技性，对于培养学生兴趣、开发智力、增强动手能力等均有很好的效果，同