电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108965437A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810807262.7(22)申请日2018.07.21(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人曹万科王文伟林程(74)专利代理机构成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)51241代理人李鹏(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04L12/801(2013.01)H04L12/865(2013.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置(57)摘要本发明涉及电动汽车的技术领域，具体为电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置，包括车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及其子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，各域控制装置又分别通过各自车载子网络与域内其系统连接；车载交换装置采用域协同处理方法管理各域控制装置的交互，实现跨域功能的实施。该发明可明显提高车辆多功能系统集成的可实施性，同时有效抑制网络拥挤、延时问题，提高车辆控制的可靠性、实时性。CN108965437ACN108965437A权利要求书1/1页1.电动汽车的域架构车载网络系统，其特征在于：包含车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；其中车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，形成车载主干网络系统，各域控制装置同时又分别通过各自车载总线与域内其它子网络系统连接，形成域子网络系统。2.根据权利要求1所述的电动汽车的域架构车载网络系统的域协同处理方法，其特征在于：所述车载交换装置采用协同处理方法管理各域控制装置的数据交换，实现跨域功能的实施；所述的协同处理方法，包括基于先入先出原则、基于优先级排队非抢占原则、基于调度表调度原则；所述的先入先出原则为根据数据包接收的先后顺序发送数据包，先接收的数据包先被发送，后接收的数据包后被发送；所述的基于优先级排队非抢占原则为根据数据包的优先级确定发送顺序，优先级越高越先被发送，优先级越低越迟被发送，且每个数据包一旦启动发送、不可停止，直到发送完成；所述的基于调度表调度的原则为：基于事先设计的调度表确定数据包的发送顺序。3.根据权利要求2所述的电动汽车的域架构车载网络系统的域协同处理方法，其特征在于：所述基于调度表调度的原则采用柔性时间触发调度算法；所述的柔性时间触发调度算法为：数据包的发送采用基本周期管理，基本周期由一个时间意义上的主节点通过周期性的发送调度命令产生，各节点接收到调度命令后，按照调度命令启动数据包发送，每个基本周期内允许发送数据包的个数n满足以下不等式：其中Tbasic-cycle是基本周期的时间长度，是数据包i的传输时间，max()为求最大值运算，∑()为求和运算。4.根据权利要求2所述的域协同处理方法的域控制装置，其特征在于：所述域控制装置采用调度与控制协同模式接受车载交换装置的管理，并实现域内各功能的实施，包括接收模块、控制器模块、调度器模块、发送模块；调度与控制协同模式为：根据接收模块接收到的车辆信息和来自车载交换装置的命令，采用控制器模块与调度器模块结合的模式，其中控制器模块负责根据接收的车辆信息及来自车载交换装置的控制命令计算处理产生车辆反馈状态信息及控制命令，调度器模块负责根据接收的车辆信息及来自车载交换装置的调度命令计算处理产生通信调度命令，最后控制命令与调度命令由发送模块发送给相应接收对象。2CN108965437A说明书1/4页电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的技术领域，具体为电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置。背景技术[0002]随着人们对节能、环保和安全需求的不断提高，研发智能化、网联化的高性能电动汽车成为新趋势。与传统的电动汽车相比，智能化、网联化的高性能电动汽车通过综合运用智能/辅助驾驶系统、线控动力底盘系统、能源系统、车身系统以及信息娱乐系统，在提高能源使用效率、绿色出行以及行车安全方面具有很大优势，已成为竞相研发的热点。然而，另一方面，功能各异的大量电子控制系统的运用又带来了新的挑战，诸如数据传输需求的差异化明显加大，比如高精度的环境感知信息要求