从包装材料管生产包含可倾倒食品的密封包装的包装单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109071053A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780028076.7(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2017.04.12代理人李献忠张华(30)优先权数据(51)Int.Cl.16168543.32016.05.06EPB65B51/30(2006.01)B65B9/20(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.11.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0587882017.04.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/190928EN2017.11.09(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人斯特凡诺·安德烈奥蒂伊凡·奥尔西尼马尔科·波皮马泰奥·加洛尼尼古拉·斯帕诺权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称性致动以执行相反的行程，推进器(21)本身沿其从包装材料管生产包含可倾倒食品的密封产生每个成形构件(15)沿相反的方向的运动。包装的包装单元(57)摘要描述了由沿第一轴线(A)推进的包装材料管(2)生产包含可倾倒食品的密封包装的包装单元(1)；包装单元(1)包括：布置在第一轴线(A)的相对侧且能在闭合位置和打开位置之间移动的至少两个夹爪(10,11)，在闭合位置，它们在多个等间隔的横截面中的一个处抓握并密封包装材料管(2)，而在打开位置，它们与管(2)分离；至少两个成形构件(15)，其以能在第一操作位置和第二操作位置之间移动的方式由相应的夹爪(10,11)支撑，在第一操作位置，相对于夹爪(10,11)的位置，它们彼此之间具有最大距离，在第二操作位置，相对于夹爪(10,11)的闭合位置，它们彼此配对且与管(2)配合；和致动器装置(20)，其用于产生成形构件(15)在第一操作位置和第二操作位置之间的运动；致动器装置(20)包括至少一个推进器(21)，至少一个推进器(21)在夹爪(10,11)CN109071053A的任何位置连接到两个成形构件(15)，并被选择CN109071053A权利要求书1/2页1.一种用于由包装材料管(2)生产包含可倾倒食品的密封包装的包装单元(1)；所述包装单元(1)包括：-构造成沿第一轴线(A)推进所述管(2)的至少两个夹爪(10,11)，所述至少两个夹爪(10,11)布置在所述第一轴线(A)本身的相对侧上并且能在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，所述至少两个夹爪(10,11)在多个等间隔的横截面中的一个处抓握并密封所述包装材料管(2)，而在所述打开位置，所述至少两个夹爪(10,11)与所述管(2)分离；-至少两个成形构件(15)，其以能在第一操作位置和第二操作位置之间移动的方式布置在所述第一轴线(A)的相对侧上并且由相应的所述夹爪(10,11)支撑，在所述第一操作位置，相对于所述夹爪(10，11)的位置，所述成形构件(15)彼此之间具有最大距离，而在所述第二操作位置，相对于所述夹爪(10，11)的所述闭合位置，所述成形构件(15)彼此配对并且与所述管(2)配合，以限定在每两个连续的所述横截面之间正成形的所述包装的体积；以及-致动器装置(20)，其用于产生所述成形构件(15)在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间的运动；其特征在于，所述致动器装置(20)包括至少一个推进器(21)，所述至少一个推进器(21)在所述夹爪(10,11)的任何位置连接至少一个相应的成形构件(15)，并选择性地被致动以执行相反的行程，所述推进器(21)本身沿所述相反的行程产生所述相应的成形构件(15)沿相反的方向的运动；所述包装单元(1)还包括控制装置(22)以控制所述推进器(21)的所述行程。2.根据权利要求1所述的单元，其中所述推进器(21)在没有任何附加的弹簧构件的情况下产生相应的所述成形构件(15)沿相反的方向的运动。3.根据权利要求1或2所述的单元，其中所述推进器(21)通过一个相应的连杆(23)连接到所述相应的成形构件(15)。4.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其中所述推进器(21)具有沿平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(F)的线性运动；其中所述成形构件(15)具有围绕与所述第一轴线(A)和第二轴线(F)垂直的相应的第三轴线(D，E)相互朝向和远离对方的相应的旋转运动；并且其中所述连杆(23)将所述推进器(21)沿所述第二轴线(F)的所述线性运动转换成相应的所述成形构件(15)围绕相应的所述第三轴线(D，E)的旋转运动。5.根据权利要求4所述的单元，其中所述连杆(23)包括转换机构(31)，所述转换机构(31)以铰接方式将所述推进器(21)连接到轴(32)，所述轴(32