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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129811A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811089297.8(22)申请日2018.09.18(71)申请人扬州快乐机械有限公司地址225248江苏省扬州市江都区小纪镇高徐集镇申请人江苏江源木业有限公司(72)发明人王道江刘年祥黄宝平沈毅(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人宋天凯罗满(51)Int.Cl.B27N3/02(2006.01)B27N1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种往复运动机构及拌胶机(57)摘要本发明公开一种往复运动机构及拌胶机,其中,该往复运动机构包括转动组件和往复驱动组件,所述往复驱动组件包括驱动单元、导向单元和联动单元,所述转动组件、所述联动单元均与所述上料设备相连,所述驱动单元与所述联动单元传动连接,以带动所述上料设备的出料处绕所述转动组件沿横向进行往复摆动,所述导向单元能够对所述壳体的动作进行导向。本发明所提供往复运动机构可实现上料设备的出料处的横向往复摆动,以形成近似矩形的料堆,更便于定量下料。CN109129811ACN109129811A权利要求书1/2页1.一种往复运动机构,其特征在于,包括转动组件(31)和往复驱动组件(32),所述往复驱动组件(32)包括驱动单元(321)、导向单元(322)和联动单元(323),所述转动组件(31)、所述联动单元(323)均与上料设备相连,所述驱动单元(321)与所述联动单元(323)传动连接,以带动所述上料设备的出料处绕所述转动组件(31)沿横向进行往复摆动,所述导向单元(322)能够对所述上料设备的动作进行导向。2.根据权利要求1所述往复运动机构,其特征在于,所述转动组件(31)安装于所述上料设备的进料端部的下方,包括支撑轴(311)、第一轴承(312)和第一轴承座(313),所述第一轴承座(313)固定设置,所述第一轴承(312)安装于所述第一轴承座(313);所述支撑轴(311)的一端与所述上料设备相连,另一端与所述第一轴承(312)相连。3.根据权利要求1所述往复运动机构,其特征在于,所述联动单元(323)安装于所述上料设备的出料端部的下方。4.根据权利要求1-3中任一项所述往复运动机构,其特征在于,所述联动单元(323)包括联动板(323a),所述驱动单元(321)通过所述联动板(323a)与所述上料设备传动连接;所述导向单元(322)包括导轨(322a)和第一导向杆(322b),所述第一导向杆(322b)的一端固定于所述联动板(323a),另一端设有第一导向轮(322c),所述第一导向轮(322c)能够沿所述导轨(322a)进行滑动。5.根据权利要求4所述往复运动机构,其特征在于,所述导轨(322a)为直线轨,所述联动单元(323)还包括联动杆(323b),所述联动杆(323b)的两端均设有关节轴承(323c),并通过所述关节轴承(323c)与所述上料设备、所述联动板(323a)相连。6.根据权利要求5所述往复运动机构,其特征在于,所述导轨(322a)的外壁面为圆柱面,所述第一导向轮(322c)的轮面为与所述导轨(322a)外壁面相匹配的内凹的弧形面,在工作状态下,所述第一导向轮(322c)的轮面能够与所述导轨(322a)的外壁面相贴合;所述导向单元(322)还包括第二导向杆(322e)和与所述导轨(322a)同向延伸的底座(322d),所述导轨(322a)安装于所述底座(322d),且所述底座(322d)的外壁面为方形柱面,所述第二导向杆(322e)的一端固定于所述联动板(323a),另一端设有第二导向轮(322f),所述第二导向轮(322f)能够贴合所述底座(322d)的纵向侧壁进行滑动。7.根据权利要求6所述往复运动机构,其特征在于,所述第一导向杆(322b)、所述第二导向杆(322e)均为多个,多个所述第一导向杆(322b)分为两组,两组所述第一导向杆(322b)分别位于所述导轨(322a)的纵向两侧,多个所述第二导向杆(322e)也分为两组,两组所述第二导向杆(322e)分别位于所述底座(322d)的纵向两侧。8.根据权利要求5所述往复运动机构,其特征在于,所述驱动单元(321)包括驱动电机(321a),所述驱动电机(321a)通过传动链(321b)与所述联动板(323a)相连,以带动所述联动板(323a)沿所述导轨(322a)进行滑动。9.根据权利要求4所述往复运动机构,其特征在于,所述往复运动机构(3)还包括支撑组件(33),所述支撑组件(33)包括若干行走轮,各所述行走轮均设置于所述上料设备,以在所述上料设备进行往复摆动时对所述上料设备进行