一种螺钉与垫圈组装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262250A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811300173.X(22)申请日2018.11.02(71)申请人广东万家乐燃气具有限公司地址528333广东省佛山市顺德区大良顺峰山工业区(72)发明人艾穗江张明革姚耕春(74)专利代理机构佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307代理人龙孟华(51)Int.Cl.B23P19/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种螺钉与垫圈组装装置(57)摘要本发明公开一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔。本发明实现了红钢纸垫圈与螺钉的全自动化组合，减少作业强度，提高作业效率，物料损耗少；同时，整套装置结构简单、便于小型化生产、制造成本低，使用时，可根据实际需要将整套装置安装到特定位置，使用十分方便。CN109262250ACN109262250A权利要求书1/1页1.一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔。2.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，各所述组装孔均匀分布在同一圆的圆周上。3.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述组装孔为贯穿所述分度盘的台阶通孔，所述顶出装置为安装在所述分度盘上的多个、并一一对应地设置在各所述组装孔下方。4.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述第一机械手包括承载台，设置在所述承载台上的落料孔、第一气缸和第二气缸，所述承载台用来承接从所述垫圈震盘内震出的所述垫圈，所述第一气缸用来将承接住的所述垫圈推进所述落料孔内，所述第二气缸相对于所述第一气缸垂直设置，用来将掉进所述落料孔的所述垫圈推进到所述组装孔内。5.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述第二机械手包括：用来夹持所述螺钉的两根手指，驱动所述手指并拢的第三气缸，驱动所述手指前后移动的第四气缸，以及将所述螺钉推进到所述组装孔内的第五气缸。6.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述顶出装置为弹簧顶出装置或气缸。7.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，对应所述分度盘设有出料导槽，对应所述出料导槽设有计数器。8.根据权利要求7所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，还包括与所述计数器连接的操作显示器。9.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，还包括机架，所述分度盘、所述螺钉震盘、所述垫圈震盘、所述第一机械手和所述第二机械手都安装在所述机架上。10.根据权利要求9所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，在所述机架的底部设有滚轮和高度可调的支脚。2CN109262250A说明书1/4页一种螺钉与垫圈组装装置技术领域[0001]本发明涉及五金配件组装设备技术领域，尤其涉及一种螺钉与垫圈组装装置。背景技术[0002]螺钉是现代工业中不可替代的重要零件，在螺钉实际的应用中，往往是和垫圈一起配套使用的，垫圈的主要作用是增加螺钉的受力面，避免螺钉松动。现有技术中，生产线上普遍采用人工安装的方式将螺钉与红钢纸垫圈组合在一起。在人工组装时存在一定的物料损耗，不仅成本高而且生产效率很低。另外，市场上虽有将平垫圈、弹簧垫圈、螺钉进行组合的大型组合设备，但单价格昂贵，这种设备通常固定安装在一个位置，只适合组合螺钉生产厂家或大批量使用组合螺钉的企业使用。发明内容[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、小型化的螺钉与垫圈组装装置。[0004]为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。[0005]一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第