基于电机电流纹波的汽车电动座椅防夹控制方法及控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278594A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811243305.X(22)申请日2018.10.24(71)申请人东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司地址201201上海市浦东新区合庆镇仁庆路309号4幢(72)发明人胡欢戴飞阙持亮徐伯卓邵佳奇(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人陈骏键(51)Int.Cl.B60N2/02(2006.01)B60N2/90(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于电机电流纹波的汽车电动座椅防夹控制方法及控制器(57)摘要本发明公开的一种基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，包括以下步骤：采集座椅电机的电流纹波信号；对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息；根据座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息并结合座椅电机在汽车座椅遇到障碍物时的运行状态特性，判断汽车座椅是否遇到障碍物；若判断汽车座椅遇到障碍物，则控制座椅电机停止转动或反向转动。还公开了一种用于实现上述基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法的控制器。本发明实现汽车电动座椅的防夹功能，提高了汽车电动座椅的安全性能，同时不需要增加霍尔传感器，减少了连接线束，有效地降低了制造成本。CN109278594ACN109278594A权利要求书1/1页1.一种基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集座椅电机的电流纹波信号；对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息；根据座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息并结合座椅电机在汽车座椅遇到障碍物时的运行状态特性，判断汽车座椅是否遇到障碍物；若判断汽车座椅遇到障碍物，则控制座椅电机停止转动或反向转动。2.如权利要求1所述的基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，所述座椅电机的电流纹波信号的采集方式为通过采样电阻对座椅电机的工作电流进行采样，并将采样得到的工作电流转换成采样电压，所述采样电压经过去除直流处理后形成座椅电机的电流纹波信号。3.如权利要求1所述的基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，所述座椅电机的当前位置信息的计算方式为通过所述电流纹波信号判断座椅电机运行的圈数和角度，根据座椅电机运行的圈数和角度来确定座椅电机的当前位置信息。4.如权利要求1所述的基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，所述座椅电机的当前运行状态信息包括座椅电机当前运行电流以及座椅电机当前运行转速，其中所述座椅电机当前运行电流由所述采样电压计算得到，所述座椅电机当前运行转速的计算方式为通过所述电流纹波信号的纹波个数计算得到座椅电机的转子的换向次数，并结合时间得到座椅电机当前运行转速。5.一种用于实现如权利要求1至4中任一项所述的基于电机电流纹波的汽车座椅防夹控制方法的控制器，其特征在于，包括：一电机运行采集电路，所述电机运行采集电路通过采样电阻对座椅电机的工作电流进行采样，并将采样得到的工作电流转换成采样电压进行输出；一滤波电路，所述滤波电路的滤波信号输入端与所述电机运行采集电路的采样电压输出端连接，用于将所述电机运行采集电路输出的采样电压进行滤波处理；一微控制单元，所述微控制单元的采样信号输入端与所述滤波电路的滤波信号输出端连接，用于获取滤波处理后的采样电压，并对采样电压进行计算处理得到座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息，再根据座椅电机的当前位置信息和当前运行状态信息并结合座椅电机在汽车座椅遇到障碍物时的运行状态特性，判断汽车座椅是否遇到障碍物；一电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路的控制信号输入端与所述微控制单元的控制信号输出端连接，其控制信号输出端与座椅电机的控制端连接，用于控制所述座椅电机停止转动或反向转动；以及一电源电路，所述电源电路分别与所述电机运行采集电路、滤波电路、微控制单元以及电机驱动控制电路连接。2CN109278594A说明书1/4页基于电机电流纹波的汽车电动座椅防夹控制方法及控制器技术领域[0001]本发明涉及汽车座椅控制技术领域，特别涉及一种基于电机电流纹波的汽车电动座椅防夹控制方法及其控制器。背景技术[0002]随着近年来人们对汽车安全的要求越来越高，很多汽车座椅都为电动调节，但是现有的汽车电动座椅控制存在以下缺陷：汽车电动座椅在运动过程中遇到障碍物时直到堵转至无法运动才会停住，存在较大安全风险。[0003]目前也有一些厂家会通过在座椅电机内增加霍尔传感器，采集霍尔信号获取座椅位置信息来实现汽车电动座椅防夹功能，但是霍尔传感器所产生的霍尔信号容易受到调制信号的干扰。此外，座椅电机控