一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109381876A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811287466.9(22)申请日2018.10.31(71)申请人浙江圣邦游乐装备有限公司地址325000浙江省温州市经济技术开发区滨海园区八路789号申请人英国霍洛韦斯国际有限公司(72)发明人潘晓曙斯图尔特·赫瑟林顿顾浩沁姜伟(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人林岩龙(51)Int.Cl.A63J25/00(2009.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院(57)摘要一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院。解决了现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳的问题。它包括安装架和观影幕，所述的安装架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构上设有旋转机构和驱动机构，所述的旋转机构与客舱组件相连接并用于驱动客舱组件周向旋转，所述的驱动机构与所述的客舱组件相连接并用于驱动客舱组件多自由度运动，所述的客舱组件包括多个客舱，所述的客舱具有在水平运动机构处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构运至观影区并由旋转机构带动旋转的第二位置。本发明具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。CN109381876ACN109381876A权利要求书1/2页1.一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架（1）和观影幕（2），其特征在于:所述的安装架（1）上设有水平运动机构（3），所述的水平运动机构（3）上设有旋转机构（4）和驱动机构（5），所述的旋转机构（4）与客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）周向旋转，所述的驱动机构（5）与所述的客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）多自由度运动，所述的水平运动机构（3）通过驱动机构（5）、旋转机构（4）带动客舱组件（6）相对安装架（1）滑移,所述的客舱组件（6）包括多个客舱（7），所述的客舱（7）具有在水平运动机构（3）处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构（3）运至观影区并由旋转机构（4）带动旋转的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱组件（6）和旋转机构（4）均设于支架（8）上，所述的客舱（7）铰接于支架（8）上，所述的旋转机构（4）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架（8）转动。3.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的旋转机构（4）包括旋转驱动件（41）和连杆组件（42），所述的连杆组件（42）的两端分别与支架（8）、客舱（7）相连接，所述的旋转驱动件（41）通过连杆组件（42）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架转动。4.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括多个动力源（51），不同动力源（51）均通过支架（8）控制客舱组件（6）多自由度运动。5.根据权利要求4所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括六个动力源（51），六个所述的动力源（51）均相对支架（8）斜向设置。6.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的安装架（1）有多个，每个安装架（1）上均设有多个所述的水平运动机构（3），每个水平运动机构（3）上均设有客舱组件（6），每个客舱组件（6）包括多个所述的客舱（7），多个所述的客舱（7）通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转，不同的安装架（1）分层且呈阶梯状设置。7.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱（7）包括客舱支架（71）和限位机构（72），所述的限位机构（72）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱（7）内便于观影的第二位置。8.根据权利要求7所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括压杆（721），所述的压杆（721）铰接于客舱支架（71）上，所述的客舱支架（71）的侧面上伸出挡板（711），所述的压杆（721）在限位机构（72）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（71）与压杆（721）形成的容置空间内，所述的客舱（7）包括踏板（73），所述的踏板（73）与客舱支架（71）滑移配合。9.根据权利要求7或8所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括腿部限位组件（722），所述的腿部限位组件（722）包括限位件（7221）和用于驱动限位件（7221）转动的限位驱动件（