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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109490903A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201810725153.0(22)申请日2018.07.04(30)优先权数据2017-1740762017.09.11JP(71)申请人日立乐金光科技株式会社地址日本东京都(72)发明人增田浩三(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人范胜杰王立杰(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/89(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称距离测量装置(57)摘要本发明提供一种距离测量装置,能够兼顾减少光源的耗电与确保距离测量性能。该距离测量装置(1)具备:TOF照相机(10),其具有发光部(11)、受光部(12)以及距离计算部(13),并根据光的传播时间来测量到被摄体的距离;以及图像处理部(17),其根据通过TOF照相机(10)测量出的距离数据来生成被摄体的距离图像。图像处理部(17)判断在所生成的距离图像中是否存在检测对象物,当距离图像中不存在检测对象物时,切换为通过发光强度控制部(18)减小来自发光部(11)中的光源的发射光的强度,并且通过像素相加控制部(19)增大受光部(12)中的相邻的像素信号的相加率的省电模式。CN109490903ACN109490903A权利要求书1/2页1.一种距离测量装置,其测量到被摄体的距离并作为距离图像来输出,其特征在于,所述距离测量装置具备:距离测量部,其具有发光部、受光部以及距离计算部,根据光的传播时间来测量到被摄体的距离;图像处理部,其根据通过所述距离测量部测量出的距离数据来生成被摄体的距离图像;发光强度控制部,其控制来自所述发光部中的光源的发射光的强度;以及像素相加控制部,其控制所述受光部中的相邻的像素信号的相加处理,所述图像处理部判断在所生成的距离图像中是否存在检测对象物,当所述距离图像中存在所述检测对象物时,设定为所述发光强度控制部增大所述发光部中的发射光的强度,并且所述像素相加控制部减小所述受光部中的相邻的像素信号的相加率的高清模式,当所述距离图像中不存在所述检测对象物时,设定为所述发光强度控制部减小所述发光部中的发射光的强度,并且所述像素相加控制部增大所述受光部中的相邻的像素信号的相加率的省电模式。2.根据权利要求1所述的距离测量装置,其特征在于,所述发光强度控制部在控制来自所述光源的发射光的强度时,改变每单位时间的发光脉冲数或者改变脉冲振幅。3.根据权利要求1所述的距离测量装置,其特征在于,所述像素相加控制部在控制相邻的像素信号的相加处理时,针对2维排列的像素,改变水平方向或者垂直方向或者在两方向上相邻的像素信号的相加率。4.根据权利要求1所述的距离测量装置,其特征在于,即使所述图像处理部的判断的结果是在所述距离图像中存在所述检测对象物时,当由于所述检测对象物存在于距离所述距离测量装置的近距离内或者所述检测对象物的反射率较高而检测出在所述受光部中的像素信号饱和时,也从所述高清模式切换为所述省电模式。5.一种距离测量系统,其将多个距离测量装置连接到控制器来生成被摄体的距离图像,其特征在于,所述多个距离测量装置具备:距离测量部,其具有发光部、受光部以及距离计算部,根据光的传播时间来测量到被摄体的距离;图像处理部,其根据通过所述距离测量部测量出的距离数据来生成被摄体的距离图像;发光强度控制部,其控制来自所述发光部中的光源的发射光的强度;以及像素相加控制部;其控制所述受光部中的相邻的像素信号的相加处理,作为所述多个距离测量装置的动作模式,可以切换高清模式与省电模式,所述高清模式是通过所述发光强度控制部增大所述发光部中的发射光的强度,并且通过所述像素相加控制部减小所述受光部中的相邻的像素信号的相加率,所述省电模式是通过所述发光强度控制部减小所述发光部中的发射光的强度,并且通2CN109490903A权利要求书2/2页过所述像素相加控制部增大所述受光部中的相邻的像素信号的相加率,所述控制器根据各个所述距离测量装置的设置位置、由各个距离测量装置生成的被摄体的距离图像来指示协作地切换各个所述距离测量装置的动作模式。6.根据权利要求5所述的距离测量系统,其特征在于,当所述多个距离测量装置中设置在特定的位置的特定的距离测量装置所生成的距离图像中存在检测对象物时,所述控制器指示以所述特定的距离测量装置为首的其他的全部距离测量装置切换为所述高清模式。7.根据权利要求5所述的距离测量系统,其特征在于,当所述多个距离测量装置中的1台距离测量装置所生成的距离图像中存在检测对象物时,所述控制器指示所述1台距离测量装置以及将预想所述检测对象物的移动的相邻路径设为检测对象范围的至少1台