用于自动拼接的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109562901A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201780047738.5(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2017.07.12代理人樊英如邱晓敏(30)优先权数据(51)Int.Cl.16182641.72016.08.03EPB65H21/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.01.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0675202017.07.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/024454EN2018.02.08(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人伊曼纽尔·洛夫史塔杜斯亚历山大·佩尔松权利要求书2页说明书8页附图14页(54)发明名称用于自动拼接的装置和方法(57)摘要提供了一种用于拼接包装材料幅材的方法。该方法包括：引导包装材料幅材通过自动拼接装置；通过检测器确定材料幅材的至少一个标记的位置；基于所确定的位置移动所述材料幅材，使得材料幅材的特定区域布置在切割单元附近；切割材料幅材以形成材料幅材的单独前部；将材料幅材的新的单独前部引入自动拼接装置中；确定新引入的材料幅材的至少一个标记的位置；基于所确定的位置移动新引入的材料幅材，使得新引入的材料幅材的特定区域布置在切割单元的密封臂附近；以及密封材料幅材的单独前部和新引入的材料幅材。CN109562901ACN109562901A权利要求书1/2页1.一种用于拼接包装材料幅材的方法，包括：通过自动拼接装置引导包装材料幅材；通过检测器确定所述材料幅材的至少一个标记的位置；基于所确定的位置移动所述材料幅材，使得所述材料幅材的特定区域布置在切割单元附近；切割所述材料幅材以形成所述材料幅材的单独的前部；将单独的材料幅材的新的前部引入所述自动拼接装置中；确定新引入的材料幅材的至少一个标记的位置；基于所确定的位置移动所述新引入的材料幅材，使得所述新引入的材料幅材的特定区域布置在所述切割单元的密封臂附近；和密封所述材料幅材的所述单独的前部和所述新引入的材料幅材。2.根据权利要求1所述的方法，其中使用成像装置形式的检测器和相关的图像分析来执行确定所述标记的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在基于所确定的位置移动所述新引入的材料幅材之前切割所述新引入的材料幅材，使得所述新引入的材料幅材的特定区域布置在所述切割单元的密封臂附近。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在整个拼接操作期间，所述切割单元的位置是固定的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中切割所述材料幅材和切割所述新引入的材料幅材以相对于所述材料幅材的横向方向成一角度进行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在将单独的材料幅材的新的前部引入所述自动拼接装置之前，将所述材料幅材的所述前部纵向移动到密封位置。7.一种用于材料幅材(10)的自动拼接装置(100)，包括：切割单元(130)，所述切割单元被配置为切割和密封所述材料幅材(10)；幅材进给臂(120)，所述幅材进给臂被配置为移动所述材料幅材(10)，至少一个检测器(140)；以及控制单元(190)，其中所述控制单元(190)配置成：i)确定初始材料幅材(10)的至少一个标记(20)的位置，ii)基于所确定的位置控制幅材进给臂(120)，使得初始材料幅材(10)的特定区域布置在所述切割单元(130)附近，iii)确定新引入的材料幅材(10)的至少一个标记(20)的位置，iv)基于所述新引入的材料幅材(10)的所述标记(20)的所确定的位置控制所述幅材进给臂(120)，使得所述新引入的材料幅材(10)的特定区域布置在所述切割单元(130)附近，和v)控制所述初始材料幅材(10)与所述新引入的材料幅材(10)的密封。8.根据权利要求7所述的自动拼接单元(100)，其中所述幅材进给臂(120)横跨所述材料幅材(10)的宽度延伸。9.根据权利要求7或8所述的自动拼接单元(100)，其中，所述幅材进给臂(120)构造成在使用中相对于所述材料幅材(10)的纵向倾斜。10.根据权利要求7-9中任一项所述的自动拼接单元(100)，其中，所述切割单元(130)2CN109562901A权利要求书2/2页包括切割臂(132)和密封臂(134)。11.根据权利要求10所述的自动拼接单元(100)，其中，所述切割臂(132)和所述密封臂(134)安装在固定框架(136)上。12.根据权利要求10或11所述的自动拼接单元(100)，其中，所述切割臂(132)和所述密封臂(134)在使用中相对于所述材料幅材(10)的纵向方向是可倾斜的。13.根据