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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109687650A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910167841.4(22)申请日2019.03.06(71)申请人中山市金马科技娱乐设备股份有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号(72)发明人饶雷朱阁陈朝阳王跃勇黄品伦(74)专利代理机构中山尚鼎知识产权代理事务所(普通合伙)44408代理人夏士军(51)Int.Cl.H02K11/215(2016.01)H02K41/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种永磁直线同步电机磁极检测系统(57)摘要本发明创造涉及一种永磁直线同步电机磁极检测系统,包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元,以及与检测单元连接的信号处理单元;检测单元上包括若干个霍尔传感器,每个霍尔传感器在直线电机次级永磁体经过时都会产生一连串开关信号,信号处理单元将这些开关信号进行处理后生成三个信号(ABP),该ABP信号是一个类似增量式编码器信号,通过分析连续的ABP信号,可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定,该设计巧妙,信号质量高,系统性能稳定。CN109687650ACN109687650A权利要求书1/1页1.一种永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于它包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组(4)之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体(5)磁场信号的检测单元(1),以及与检测单元(1)连接的信号处理单元(2);所述检测单元(1)包括若干个沿所述直线电机次级永磁体(5)移动方向均匀排布的霍尔传感器(12),每个所述霍尔传感器(12)在所述直线电机次级永磁体(5)经过时都会产生一连串开关信号,所述信号处理单元(2)将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体(5)的运行方向、运行速度和磁极的信号(ABP)。2.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述检测单元(1)包括至少四个霍尔传感器(12),所述霍尔传感器(12)沿所述直线电机次级永磁体(5)的移动方向均匀布置在安装底板(11)上。3.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述直线电机次级永磁体(5)包括多组均匀排布的永磁极对(6),所述霍尔传感器(12)在所述检测单元(1)的安装宽度D1与永磁极对(6)的极距D2之间应满足以下关系:D1≤D2。4.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述同一所述检测单元(1)上的霍尔传感器(12)为相同的单极性开关霍尔传感器(12)。5.根据权利要求1所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述一个所述检测单元(1)电连接一个所述信号处理单元(2)。6.根据权利要求1-5任一所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述信号处理单元(2)包括ABP信号生成芯片(21)、信号处理芯片、电源回路电路、隔离电路、输入端口、输出端口和信号端口;所述ABP信号生成芯片(21)的输入端与所述隔离电路的输出端电连接,所述隔离电路的输入端通过输入端口与所述检测单元(1)的检测端口(13)电连接,所述输入端口和ABP信号生成芯片(21)的输出端分别与所述信号处理芯片的输入端电连接,所述信号处理芯片的输出端与所述输出端口电连接;所述电源回路电路一端与ABP信号生成芯片(21)电连接,另一端与输出端口电连接。7.根据权利要求6所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述检测单元(1)为多个时,每个所述检测单元(1)对应一个所述信号处理单元(2),每个信号处理单元(2)的输出端口与下一个信号处理单元(2)的输入端口电连接,最后一个信号处理单元(2)的输出端口与上位机或驱动器(3)电连接。8.根据权利要求6所述的永磁直线同步电机磁极检测系统,其特征在于所述检测单元(1)为多个时,相邻两个检测单元(1)之间的安装间距D3与所述直线电机次级永磁体(5)的长度D4之间应满足以下关系:D3<D4。2CN109687650A说明书1/4页一种永磁直线同步电机磁极检测系统【技术领域】[0001]本发明创造涉及直线电机技术领域,特别是一种永磁直线同步电机磁极检测系统。【背景技术】[0002]永磁直线同步电机由初级(线圈绕组)和次级(永磁体)构成。根据结构分为长初级、短次级和短初级、长次级两种形式。初级的三相绕组上加以三相交流电时,便在气隙中产生行波磁场,行波磁场与次级的永磁体相互作用,产生电磁推力。如果固定初级,那么次级将沿着行波运行的方向做直线运动;反之,如果固定次级,则初级将在该电磁推力作用下沿行波磁场运