一种伺服电机节能控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110058567A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910415312.1(22)申请日2019.05.17(71)申请人温州乐控节能科技有限公司地址325000浙江省温州市高新技术产业园区10号小区（创业园）A-301室(72)发明人刘建寅(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种伺服电机节能控制系统(57)摘要本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种伺服电机节能控制系统，包括主控单元、与主控单元电性连接的电源输入单元、电源转换模块、驱动单元和制动单元，主控单元包括处理器、与处理器电性连接的角度检测模块、速度检测模块、伸缩位移检测模块、PLC控制模块、触控模块、I/O混合模块和通讯模块，角度检测模块外接有角度传感器，主要用于检测电机的运行角度值与给定的角度值之间的偏差值，然后由系统分析判断偏差值是否在允许范围内，所述速度检测模块外接有速度传感器，伸缩位移检测模块外接有位移传感器。本发明通过对伺服电机设定缓冲时间，使得伺服电机平稳的进行状态切换，大大节省了能耗。CN110058567ACN110058567A权利要求书1/2页1.一种伺服电机节能控制系统，包括主控单元、与主控单元电性连接的电源输入单元、电源转换模块、驱动单元和制动单元，其特征在于，所述主控单元包括处理器、与处理器电性连接的角度检测模块、速度检测模块、伸缩位移检测模块、PLC控制模块、触控模块、I/O混合模块和通讯模块，所述角度检测模块外接有角度传感器，主要用于检测电机的运行角度值与给定的角度值之间的偏差值，然后由系统分析判断偏差值是否在允许范围内，所述速度检测模块外接有速度传感器，主要用于检测伺服电机的运行过程中转速，从而实现对伺服电机运行状态的实时监测，所述伸缩位移检测模块外接有位移传感器，主要用于检测伺服电机的伸缩位移，从而判断伺服电机的运行状态是否正常，所述PLC控制模块外接有PLC控制器，主要用于对伺服电机的运行状态进行自主控制，使得伺服电机完全由系统的指令信号控制，且执行到相应的运行状态，所述触控模块外接有触控屏，主要用于人工操作发出相应的操作指令，然后由系统进行编码且形成相应的信号指令，然后由相应的执行单元完成指令，所述I/O混合模块外接有输出设备，主要通过I/O输出接口外接相应的输出设备，然后系统根据输出设备的运行参数对伺服电机的运行参数进行调整，使得伺服电机能够在安全范围内运行。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块有系统指定的数据对伺服电机进行操作，包括伺服电机的运行速度数据，电机温度数据、角度数据和位移数据，当伺服电机在运行过程中某一项数据达到指定的数据，则PLC控制模块会自动发出指令，然后做出相应的应对措施。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述电源输入单元包括电流输入模块，所述电流输入模块电性连接有整流电路,所述整流电路用于将电路的交变电流进行整合，保持稳定的稳定；所述整流电路上电性连接有电压传感器，所述电压传感器电性连接有电压检测模块，所述电压检测模块与主控单元电性连接，所述整流电路电性连接有电抗器，所述电抗器主要用于主要用来限制短路电流，维持电路稳定；所述电抗器电性连接有电流传感器，所述电流传感器电性连接有电流检测模块，所述电流传感器与主控单元电性连接，所述电抗器电性连接有交流接触器，所述交流接触器用于控制电路的接通和断开。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述交流接触器外接有交变电流输出端口，主要将整合后的交变电流稳定的输出到下一个执行单元。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述电源转换单元包括交流输入模块，所述交流输入模块电性连接有逆变器，所述逆变器主要是将交流电能稳定的转换成直流电能，所述逆变器电性连接有继电器，所述继电器主要控制电路的接通和断开，所述继电器电性连接有直流输出模块，所述直流输出模块用于将直流电能稳定的输出到下一执行单元。6.根据权利要求5所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述逆变器采用TL5001芯片，TL5001的工作电压范围3.6～40V，其内部设一个误差放大器，一个调节器、振荡器、有死区控制的PWM发生器、低压保护回路及短路保护回路。7.根据权利要求1所述的一种伺服电机节能控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动信号接收模块，所述信号接收模块电性连接有定时模块，所述定时模块主要用于在接受到驱动信号后，设定一个缓冲的执行间隔时间，这样有利于伺服电机的安全运行，所述定2CN110058567A权利要求书2/