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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110072600A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201780066799.6(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.10.2601代理人代易宁谭祐祥(30)优先权数据62/4135202016.10.27US(51)Int.Cl.A63G7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B61L15/00(2006.01)2019.04.26B61L23/20(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B61L25/02(2006.01)PCT/US2017/0585642017.10.26B61L27/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据A63G25/00(2006.01)WO2018/081443EN2018.05.03G05D1/02(2006.01)G08G1/00(2006.01)(71)申请人环球城市电影有限责任公司B61L23/00(2006.01)地址美国加利福尼亚州(72)发明人K.登宾斯基S.M.金权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称用于游乐设施控制同步的系统和方法(57)摘要一种游乐设施控制系统(12)包括中央控制器(22),该中央控制器被配置为使分别组的游乐设施车辆(52)沿着路径(20)的运动同步。分别组的游乐设施车辆(52)的每组包括彼此不连接并形成虚拟列车(52)的多个独立游乐设施车辆(16)。每个虚拟列车(52)分配有具有沿路径(20)的多个预期位置和多个预期时间戳的一个或多个时间表。多个预期时间戳的每个预期时间戳与多个预期位置的相应预期位置相关联。游乐设施控制系统(12)还包括多个车辆控制器(33)。多个车辆控制器(33)中的每个车辆控制器(33)通信地联接到多个独立游乐设施车辆(16)的相应独立游乐设施车辆(16)。每个车辆控制器(33)被配置为至少基于一个或多个时间表来控制相应的独立游乐设施车辆(16)沿着路径(20)的速度。CN110072600ACN110072600A权利要求书1/3页1.一种游乐设施控制系统,包括:中央控制器,其被配置为使分别组的游乐设施车辆沿着路径的运动同步,其中,分别组的游乐设施车辆的每组包括彼此未连接并形成虚拟列车的多个独立游乐设施车辆,其中每个虚拟列车被分配有包括沿所述路径的多个预期位置和多个预期时间戳的一个或多个时间表,并且其中,所述多个预期时间戳的每个预期时间戳与所述多个预期位置的相应预期位置相关联;以及多个车辆控制器,其中,所述多个车辆控制器中的每个车辆控制器通信地联接到所述多个独立游乐设施车辆中的相应独立游乐设施车辆,其中,每个车辆控制器被配置为至少基于所述一个或多个时间表控制所述相应独立游乐设施车辆沿所述路径的速度。2.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统,其中,所述车辆控制器被配置为经由位置跟踪系统确定所述相应独立游乐设施车辆的位置,并且其中,所述车辆控制器被配置为将所述相应独立游乐设施车辆的位置传送到所述中央控制器。3.根据权利要求2所述的游乐设施控制系统,其中,所述位置跟踪系统包括一个或多个线性编码器。4.根据权利要求2所述的游乐设施控制系统,其中,所述中央控制器包括一个或多个时钟,所述一个或多个时钟被配置为确定与所述分别组的游乐设施车辆相关联的时间戳,并且其中,所述中央控制器被配置为至少基于所述时间戳和所述相应独立游乐设施车辆的位置来调节所述一个或多个时间表。5.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统,包括展示设备,其中,所述展示设备包括一个或多个时钟,并且其中,所述展示设备被配置为至少基于所述一个或多个时间表和来自所述一个或多个时钟的时间戳来执行展示事件。6.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统,其中,所述车辆控制器中的每个包括时钟,所述时钟被配置为确定所述相应独立游乐设施车辆的时间戳,其中,所述车辆控制器中的每个包括位置跟踪系统,所述位置跟踪系统被配置为跟踪所述相应独立游乐设施车辆的位置,并且其中,所述车辆控制器被配置为至少基于所述相应独立游乐设施车辆的时间戳和位置来调节所述相应独立游乐设施车辆的速度。7.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统,其中,所述多个车辆控制器被配置为调节所述相应独立游乐设施车辆的速度或位置,以保持相对于沿着所述路径的一个或多个位置在分别组的游乐设施车辆中的相应独立游乐设施车辆之间的预定经过时间差。8.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统,其中,所述中央控制器包括显示器,所述显示器被配置为显示所述分别组的游乐设施车辆的位置,并且其中,所述中央控制器包括输入装置,所述输入装置被配置为从操作者接收输入以调节所述分别组的游乐设施车辆的