用于测量旨在容纳熔融金属的容器的耐火衬里的磨损的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110192074A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201680092021.8(51)Int.Cl.(22)申请日2016.12.12F27D19/00(2006.01)F27D21/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.07.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0017492016.12.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/109510EN2018.06.21(71)申请人安赛乐米塔尔公司地址卢森堡卢森堡市(72)发明人马尔科·皮科大卫·格利热丹尼尔·瓜尔蒂耶里(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人彭鲲鹏郑斌权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称用于测量旨在容纳熔融金属的容器的耐火衬里的磨损的方法和装置(57)摘要用于测量旨在容纳熔融金属的容器(2)的耐火衬里(1)的磨损的方法，包括以下步骤：-使用第一激光扫描器(21A)扫描耐火衬里的第一表面(4A)以获得表示第一表面的第一初始数据集；-使用与第一激光扫描器不同的第二激光扫描器(21B)扫描耐火衬里的第二表面(4B)以获得表示第二表面的第二初始数据集，其中第二表面包括对于第一激光扫描器的灰色区域(6B)，所述容器限定在由第一激光扫描器扫描期间位于第一激光扫描器与灰色区域之间的障碍物(3)；以及-使用第一初始数据集和第二初始数据集计算最终数据集，所述最终数据集表示耐火衬里的包括第一表面和第二表面的表面(4)。CN110192074ACN110192074A权利要求书1/3页1.一种用于测量旨在容纳熔融金属的容器(2；202)的耐火衬里(1)的磨损的方法，所述方法包括以下步骤：-使用第一激光扫描器(21A)扫描所述耐火衬里(1)的第一表面(4A)以获得表示所述第一表面(4A)的第一初始数据集(5A)；-使用与所述第一激光扫描器(21A)不同的第二激光扫描器(21B)扫描所述耐火衬里(1)的第二表面(4B)，以获得表示所述第二表面(4B)的第二初始数据集(5B)，其中所述第二表面(4B)包括对于所述第一激光扫描器(21A)的灰色区域(6B)，所述容器(2；202)限定在由所述第一激光扫描器(21A)扫描期间位于所述第一激光扫描器(21A)与所述灰色区域(6B)之间的障碍物(3)；以及-使用所述第一初始数据集(5A)和所述第二初始数据集(5B)计算最终数据集(7)，所述最终数据集(7)表示所述耐火衬里(1)的包括所述第一表面(4A)和所述第二表面(4B)的表面(4)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述容器(2；202)为钢包、电弧炉或转炉。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中扫描所述第一表面(4A)和扫描所述第二表面(4B)是同时进行的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括：-将所述第一激光扫描器(21A)的基部(104)和所述第二激光扫描器(21B)的基部(104)固定在支架(68)上，其中所述基部(104)沿所述支架(68)的横向方向(T)固定为间隔开，以及-在扫描所述第一表面(4A)和所述第二表面(4B)期间，将所述支架(68)保持在相对于所述容器(2；202)的相同固定位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中扫描所述第一表面(4A)和扫描所述第二表面(4B)包括：-使用激光束发射器(E)发射激光束(8)；-使用激光束接收器(R)接收来自所述耐火衬里(1)的反射激光束(9)；-测量所述激光束(8)的发射与所述反射激光束(9)的接收之间的经过时间；以及-使发射的激光束(8)沿两个相互垂直的方向(A，B)偏转。6.根据权利要求5所述的方法，其中使所述发射的激光束(8)偏转包括使镜(M)围绕第一旋转轴(A)相对于所述激光束发射器(E)旋转，以及使所述激光束发射器(E)围绕第二旋转轴(B)相对于所述基部(104)旋转。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中计算所述最终数据集(7)包括使用表示相对于所述第一激光扫描器(21A)的所述基部的所述第二激光扫描器(21B)的所述基部(104)的位置的参数。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中计算所述最终数据集(7)包括至少检测所述第一初始数据集(5A)内的三个点(P1，P2，P3)和所述第二初始数据集(5B)内的三个另外的点(P1’，P2’，P3’)，所述三个点(P1，P2，P3)和所述三个另外的点(P1’，P2’，P3’)表示所述表面(4)内或所述表面(4)周围的三个界标(L1，L2，L3)。9.一种用于测量旨在容纳熔融金属的容器(2；202)的耐火衬里(1)的磨损的装置(12)，所述装置(12)包括：2CN