一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110394714A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910558090.9(22)申请日2019.06.26(71)申请人武汉乐法科技发展有限公司地址430014湖北省武汉市江岸区塔子湖组团J地块第S幢B1单元17层办公14号(72)发明人黄欣毛华超(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.B24B15/04(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统(57)摘要本发明公开了一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，包括动力电机、转速传感器、传动机构、旋转研磨盘、加力电机、力传感器、控制装置、调速器、电机驱动器；转速传感器安装在动力电机的输出端，用于采集动力电机的转速，并反馈给控制装置；加力电机用于驱动传动机构及传动机构连接的旋转研磨盘，使旋转研磨盘与研磨对象之间保持一定的进给力；控制装置通过调速器与动力电机电控连接；控制装置通过电机驱动器与加力电机电控连接。本发明可以针对不同尺寸的阀门设定好标准的研磨力和转速，实时检测研磨压力和速度，根据检测的研磨压力和速度，实现闭环自动控制研磨机研磨压力和速度。CN110394714ACN110394714A权利要求书1/1页1.一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，包括动力电机、转速传感器、传动机构、旋转研磨盘、加力电机、力传感器、控制装置、调速器、电机驱动器；所述动力电机用于通过驱动传动机构及传动机构连接的旋转研磨盘，使旋转研磨盘对研磨对象进行旋转研磨；所述转速传感器安装在动力电机的输出端，用于采集所述动力电机的转速，并反馈给所述控制装置；所述加力电机用于驱动传动机构及传动机构连接的旋转研磨盘，使旋转研磨盘与研磨对象之间保持一定的进给力；所述力传感器安装于所述加力电机与加力电机的安装座之间，用于实时采集所述加力电机受到的传动机构的反作用力，并反馈输出到所述控制装置；所述控制装置通过所述调速器与所述动力电机电控连接；所述控制装置通过所述电机驱动器与所述加力电机电控连接。2.根据权利要求1所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述调速器内设有功率采集模块，功率采集模块用于实时采集所述动力电机的功率信息，并将功率信息反馈给控制装置。3.根据权利要求2所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述控制装置用于实时接收外部动态的转速输入数据和动态压力输入数据，根据接收的外部动态转速输入数据和动态压力输入数据，分别向所述调速器、电机驱动器发出控制信号，所述调速器改变动力电机的转速；电机驱动器驱动加力电机正传或反转，从而改变旋转研磨盘与研磨对象之间的进给力。4.根据权利要求3所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述动力电机为同步电机，所述调速器的功能单元为变频器。5.根据权利要求3所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述动力电机是异步电机，所述调速器的功能单元为变电阻。6.根据权利要求1至5之一所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述转速传感器为编码器或霍尔传感器。2CN110394714A说明书1/3页一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统技术领域[0001]本发明涉及阀门的研磨控制，尤其涉及到一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统。背景技术[0002]长期以来，阀门研磨机研磨压力和研磨速度无法自动控制，导致研磨质量无法保证。同时研磨阀门需要操作者有较高经验。目前,在闸阀阀芯和阀瓣磨削过程中，当磨削一定时间后，磨盘与磨削面之间产生微小间隙。这样，磨盘与磨削面之间就不能良好贴合，没有正确磨削。这时，需要依靠操作者凭的经验和手感，通过手摇转盘对磨盘施加一个贴紧磨削面的力，使磨盘能继续研磨磨削面。由于对磨盘施加贴紧磨削面的力完全凭借操作者的凭手感和经验，因此不可避免存在加力不均匀和非持续性，容易导致磨削面受力不均匀，进一步导致工件磨偏的情况，降低了闸阀磨削的良好率。[0003]公开号为107695866A、名称的一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法的中国专利，披露了一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法。较好解决了阀门研磨机研磨力的控制问题。[0004]由于研磨盘的转速也是阀门研磨过程中的关键性指标，对研磨质量产生重要影响。但是上述技术方案没有考虑到研磨盘转速的控制，不利于进一步提高研磨质量。因此需要具有同时自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统。发明内