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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110531667A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910827636.6(22)申请日2019.09.03(71)申请人乐家洁具(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区钟南街477号(72)发明人朱森林(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人常伟(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A47K13/10(2006.01)A47K13/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称马桶的控制方法及马桶(57)摘要本发明提供一种马桶的控制方法以及马桶,其中马桶的控制方法包括以下步骤:S1、控制测距雷达在预设的第一距离范围进行检测;S2、检测到人体时控制便盖打开,切换测距雷达在预设的第二距离范围进行检测,其中第二距离范围小于第一距离范围;S3、再次检测到人体时启动石墨烯加热组件开始加热;S4、检测到人体离开马桶,关闭石墨烯加热组件,切换测距雷达在预设的第一距离范围进行检测。通过测距雷达与石墨烯加热结合可以实现座圈即热,由于石墨烯层具有非常好的热传导性能,使得座圈能够只在用户如厕时保持使人体感到舒适的温度,并且座圈温度均匀,用户体验好。CN110531667ACN110531667A权利要求书1/1页1.一种马桶的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、控制测距雷达在预设的第一距离范围进行检测;S2、检测到人体时控制便盖打开,切换测距雷达在预设的第二距离范围进行检测,其中第二距离范围小于第一距离范围;S3、再次检测到人体时启动石墨烯加热组件开始加热;S4、检测到人体离开马桶,关闭石墨烯加热组件,切换测距雷达在预设的第一距离范围进行检测。2.根据权利要求1所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S2和S3中,测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体时开始计时,到测距雷达在预设的第二距离范围检测到人体时的时间间隔小于第一预设时间才启动石墨烯加热组件开始加热。3.根据权利要求2所述的马桶的控制方法,其特征在于,再次检测到人体时的时间间隔大于第一预设时间,控制便盖关闭。4.根据权利要求1所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S3之后,在第二预设时间内未检测到人体着座信号,控制座圈打开,关闭石墨烯加热组件。5.根据权利要求1所述的马桶的控制方法,其特征在于,在所述步骤S3之后,检测到人体着座信号,控制石墨烯加热组件的加热时间间隔,并检测座圈的温度,使座圈的温度保持在预设的温度范围。6.根据权利要求1所述的马桶的控制方法,其特征在于,检测到人体离开马桶的方法包括人体着座信号消失或者测距雷达在预设的第二距离范围未检测到人体。7.一种马桶,包括马桶桶体、固定连接于马桶桶体上的主体以及均枢转连接于主体两侧的便盖和座圈,所述主体上安装有驱动所述便盖和座圈枢转的驱动装置以及连接驱动装置的控制器,其特征在于,所述座圈包括座圈上盖、座圈下盖以及设置在之间的石墨烯加热组件,所述石墨烯加热组件包括石墨烯层,所述石墨烯层形状配合的贴覆于所述座圈上盖的内侧,所述主体上还安装有连接所述控制器的测距雷达,所述控制器基于所述测距雷达的检测信号控制测距雷达在预设的第一距离范围和预设的第二距离范围进行切换,其中第二距离范围小于第一距离范围,测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体时,所述控制器控制便盖枢转打开并切换测距雷达在预设的第二距离范围检测;测距雷达在预设的第二距离范围检测到人体时,所述控制器启动石墨烯加热组件开始加热。8.根据权利要求7所述的马桶,其特征在于,所述控制器包括PCBA板以及连接到PCBA板上的计时器,所述计时器用于记录从测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体到在预设的第二距离范围检测到人体时的时间间隔。9.根据权利要求7所述的马桶,其特征在于,所述座圈上设有着座感应器,所述着座感应器与所述控制器连接,所述控制器根据所述着座感应器的检测信号对所述座圈和/或所述石墨烯加热组件进行相应的控制。10.根据权利要求7所述的马桶,其特征在于:所述石墨烯层与所述座圈下盖之间设有隔热层,所述隔热层构造EPE隔热膜。2CN110531667A说明书1/4页马桶的控制方法及马桶技术领域[0001]本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种马桶的控制方法及马桶。背景技术[0002]随着科技的迅猛发展,人们的生活变得越来越便利,家居的智能化水平也在不断提高,在一些国际卫浴品牌的引领下,“智能卫浴”慢慢渗入我们的生活,“智能卫浴”时代,卫浴产品功能更加强大高效,卫浴体验更侧重于健康舒适和便利性,其中以智能座便器为典型,区别与传统马桶,智能化马桶突出了自动翻盖、自动加热、自动冲洗等功